Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich — Trigonometric functions approximation of the direct drives' electronic commutation algorithms / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu — [Power assist steering system dedicated to autonomous moving vehicle] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 39–48. — Bibliogr. s. 48, Streszcz.. — J. Grabek – dod. afiliacja: Bisonte sp. z o. o.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, pojazd autonomiczny, autonomiczne wspomaganie jazdy, system autonomiczny, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego, zdalne sterowanie kierunkiem jazdy, silnik elektryczny, sterowanie FPGA, mostek H, bezprzewodowa transmisja sygnału, transmisja bezprzewodowa sygnału Wi-Fi, asystent kierowcy

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Jakub Grabek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Hybrid robot / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3117966 A1 ; Opubl. 2017-01-18. — Zgłosz. nr EP20150184648 z dn. 2015-09-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3117966A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code — [The description of roller coaster train path with help of G-code] / Janusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: kolejka rollercoaster, kształt toru ruchu, język G-code

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Ochoński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Robot hybrydowy — [Hybrid robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 413110 A1 ; Opubl. 2017-01-16. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2017  nr 2, s. 12. — Błędnie podano imię: Stangel-Wójcikiewicz Kludia. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL413110A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Rollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym — [Rollercoaster based on tilt mechanism] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 91–100

  • słowa kluczowe: rollercoaster pochylany, kolejka rollercoaster

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Sposób rozpędzania pojazdu, napęd pojazdu oraz tor pojazdu — [Method for accelerating of a vehicle, the vehicle drive and the vehicle track] / Energy 2000 spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Energylandia spółka komandytowa, Przytkowice ; wynalazca: Marek Goczał, Radosław Sitek, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL. — Int.Cl.: B61B 13/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226760 B1 ; Udziel. 2017-03-24 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.418139 z dn. 2016-07-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226760B1.pdf

  • słowa kluczowe: napędy bezpośrednie

    keywords: direct drive, launchcoaster, rollercoaster

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka — Hardware implementation of the Clarke and Park transformations / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: FPGA, CORDIC, transformacja Parka, transformacja Clarka

    keywords: FPGA, Clarke transform, Park transform, CORDIC

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu: