Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu — [Power assist steering system dedicated to autonomous moving vehicle] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 39–48. — Bibliogr. s. 48, Streszcz.. — J. Grabek – dod. afiliacja: Bisonte sp. z o. o.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, pojazd autonomiczny, autonomiczne wspomaganie jazdy, system autonomiczny, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego, zdalne sterowanie kierunkiem jazdy, silnik elektryczny, sterowanie FPGA, mostek H, bezprzewodowa transmisja sygnału, transmisja bezprzewodowa sygnału Wi-Fi, asystent kierowcy

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Jakub Grabek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code — [The description of roller coaster train path with help of G-code] / Janusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: kolejka rollercoaster, kształt toru ruchu, język G-code

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Ochoński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Rollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym — [Rollercoaster based on tilt mechanism] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 91–100

  • słowa kluczowe: rollercoaster pochylany, kolejka rollercoaster

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: