Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych[Hybrid robot for manipulation inside biological cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Mariusz SZWEDO, Daniel PRUSAK // W: KMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej : 29–31 sierpnia 2011, Poznań : książka streszczeń / red. nacz. Tomasz Łodygowski ; Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. — Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-41-4. — S. 96. — W publikacji błąd w nazwisku autora: Swedo zamiast Szwedo. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Robot równoległy o 5 stopniach swobody[Parallel robot with 5 degrees of freedom] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 101–110. — Bibliogr. s. 110, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Sterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym[Control system of piezomechatronic actuator with rotationally-linear wave resonator] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: