Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce — [The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych — [Hybrid robot for manipulation inside biological cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Mariusz SZWEDO, Daniel PRUSAK // W: KMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej : 29–31 sierpnia 2011, Poznań : książka streszczeń / red. nacz. Tomasz Łodygowski ; Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. — Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-41-4. — S. 96. — W publikacji błąd w nazwisku autora: Swedo zamiast Szwedo. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Robot równoległy o 5 stopniach swobody — [Parallel robot with 5 degrees of freedom] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 101–110. — Bibliogr. s. 110, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Sterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym — [Control system of piezomechatronic actuator with rotationally-linear wave resonator] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • System sterowania robotem równoległym oparty na układzie FPGA — [Parallel robot control system based on FPGA] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 341–348. — Bibliogr. s. 348

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Trzyramienny manipulator równoległy — [Three–armed parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 18/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 208563 B1 ; Udziel. 2010-11-24 ; Opubl. 2011-05-31. — Zgłosz. nr P.371508 z dn. 2004-12-02. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL208563B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych — [System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz, KLEPKA Andrzej. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388707 A1 ; Opubl. 2011-02-14. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2011  nr 4, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388707A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: