Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce[The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Robot równoległy o 5 stopniach swobody[Parallel robot with 5 degrees of freedom] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 101–110. — Bibliogr. s. 110, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Sterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym[Control system of piezomechatronic actuator with rotationally-linear wave resonator] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • System sterowania robotem równoległym oparty na układzie FPGA[Parallel robot control system based on FPGA] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 341–348. — Bibliogr. s. 348

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: