Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Manipulator równoległy o czterech stopniach swobody[Parallel manipulator with four stages of freedom] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej. — Int.Cl.: B25J 17/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387229 A1 ; Opubl. 2010-08-16. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 17, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387229A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Mikrorobot o strukturze szeregowej dedykowany do operacji na komórkach biologicznych[Microrobot based on serial kinematic structure, dedicated to in-cell manipulation] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 123–131. — Bibliogr. s. 131, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Prototyp mikromanipulatora o 5 stopniach swobodyPrototype of micromanipulator with 5DOF / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 173

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Prototyp mikronapędu piezoelektrycznego o dwóch stopniach swobodyPrototype of piezoelectric microactuator with two degrees of freedom / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 177. — Bibliogr. s. 177

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Przegub obrotowy potrójny[Triple articulated joint] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: F16C 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 207396 B1 ; Udziel. 2010-07-13 ; Opubl. 2010-12-31. — Zgłosz. nr P.363254 z dn. 2003-11-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL207396B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: