Manipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych — [Hybrid manipulator for aiding biological experiments] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

Porównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie — [Comparison of modal parameters estmimation for airplane during the flight] / Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 151–160. — Bibliogr. s. 159–160, Streszcz.

Robot równoległy do manipulacji wewnętrzkomórkowej — [Parallel robot for manipulation inside biological cells] / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Teoria maszyn i mechanizmów / red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik ; Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. — Bielsko-Biała : Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008. — ISBN: 978-83-60714-57-7. — S. 299–304. — Bibliogr. s. 304, Streszcz., Abstr.