Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 142–143. — Bibliogr. s. 143. — toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 487–495. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 494–495

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Parallel robot with three degrees of freedom for high-speed milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Selected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — ISBN: 978-83-924901-2-8. — S. 23

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Real time estimation of modal parameters and their quality assessment / Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA // W: ICED 2007 : International Conference on Engineering Dynamics : Carvoeiro, Algarve, Portugal, 16–18 of April, 2007 : proceedings / eds. Fontul M. [et al.] ; [Technical University of Lisbon. Instituto Superior Técnico. Institute of Mechanical Engineering IDMEC]. — [Portugal : s. n.], [2007]. — S. [1–8]. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Trzyramienny manipulator równoległy[Tripod parallel micromanipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz. — Int.Cl.: B25J 9/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 377752 A1 ; Opubl. 2007-04-30. — Zgłosz. nr P.377752 z dn. 2005-10-20 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2007  nr 9, s. 6-7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL377752A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: