Identyfikacja parametrów modalnych samolotu w czasie lotu – implementacja sprzętowa — [In-flight identification of modal parameters of an airplane – hardware implementation] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 184–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

Mechatroniczne projektowanie robota równoległego do frezowania — [Mechatronic design of parallel robot for milling] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: KMP 2007 [Dokument elektroniczny] : I Kongres Mechaniki Polskiej : Warszawa, 28–31 sierpnia 2007 r. : materiały kongresowe / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warszawa : s. n.], [2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Summ.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Abstrakt W: KMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — ISBN 978-83-7207-702-8. — S. 122

Trzyramienny manipulator równoległy — [Tripod parallel micromanipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz. — Int.Cl.: B25J 9/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 377752 A1 ; Opubl. 2007-04-30. — Zgłosz. nr P.377752 z dn. 2005-10-20 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2007  nr 9, s. 6-7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL377752A1.pdf