Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Hardware/software co-design of control algorithms / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-0466-5. — S. 2156–2161. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2161, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

2

  • Virtual prototyping of a new parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: ROMANSY 16 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM symposium / eds. Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. — Wien ; New York : Springer, [cop. 2006]. — (Courses and Lectures / International Centre for Mechanical Sciences ; ISSN 0254-1971 ; no. 487). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 3-211-36064-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: