Hardware/software co-design of control algorithms / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-0466-5. — S. 2156–2161. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2161, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego — Implementation of control algorithms in FPGA on an example of parallel robot / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Abstr.

Implementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: ICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3\textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-9713-4. — S. 306–311. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 311, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Neural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: MECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4\textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12\textsuperscript{th}–14\textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2006]. — 1 dysk optyczny. — S. 145–150. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 150, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Virtual prototyping of a new parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: ROMANSY 16 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM symposium / eds. Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. — Wien ; New York : Springer, [cop. 2006]. — (Courses and Lectures / International Centre for Mechanical Sciences ; ISSN 0254-1971 ; no. 487). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 3-211-36064-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.