Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod — [Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of tripod type parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Preprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108. — Bibliogr. s. 108

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody — Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 25–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Nowy manipulator równoległy typu tripod — [New parallel manipulator of tripod type] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 139–144. — Bibliogr. s. 144, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Nowy przegub obrotowy potrójny dla mechanizmów przestrzennych — [New triple rotating joint for spatial mechanisms] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 145–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: