A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym — [Hardware acceleration of parallel robot control] / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 23–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.

Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 142–143. — Bibliogr. s. 143. — toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 487–495. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 494–495

Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: MMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — ISBN całości: 83-88764-77-2. — ISBN10: 83-88764-82-9. — S. 1027–1032. — Bibliogr. s. 1032, Abstr.

Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego — [Five-axis milling machine based on a hybrid robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS // Forum Narzędziowe Oberon ; ISSN 1509-426X. — 2013 nr 6, s. 22–24. — Afiliacja autorów – Akademia Górniczo-Hutnicza

Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod — [Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

Hybrid robot / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3117966 A1 ; Opubl. 2017-01-18. — Zgłosz. nr EP20150184648 z dn. 2015-09-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3117966A1.pdf

Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego — Implementation of control algorithms in FPGA on an example of parallel robot / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Abstr.

Implementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: ICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3\textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-9713-4. — S. 306–311. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 311, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of tripod type parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Preprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108. — Bibliogr. s. 108

Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of a tripod parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Postępy robotyki : praca zbiorowa. [1], Sterowanie robotów z percepcją otoczenia / pod red. Krzysztofa Tchonia. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności ; Wrocław : Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, cop. 2005. — Dod. ISBN całości: 83-206-1560-7. — ISBN10: 83-206-1553-4. — S. 323–332. — Bibliogr. s. 332

Kinematics analysis of a novel five-degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / Daniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL // Journal of Robotics ; ISSN 1687-9600. — 2014 art. ID 806294, s. 1–13. — Bibliogr. s. 12–13. — tekst: http://downloads.hindawi.com/journals/jr/2014/806294.pdf

Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody — Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 25–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz., Abstr.

Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej — [Four-arm manipulator with parallel structure] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 393296 A1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2012  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL393296A1.pdf

Manipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych — [Hybrid manipulator for aiding biological experiments] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

Manipulator równoległy o czterech stopniach swobody — [Parallel manipulator with four stages of freedom] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej. — Int.Cl.: B25J 17/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387229 A1 ; Opubl. 2010-08-16. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 17, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387229A1.pdf

Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim — [Direct drive glide screw mechanism] / Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 67–77. — Bibliogr. s. 77, Streszcz.

Mechatronic design of a parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 14

Mechatronic design of parallel manipulators / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Preprints of the 3\textsuperscript{rd} IFAC symposium on Mechatronic systems [Dokument elektroniczny] : September 6–8, 2004, Sydney, Australia / IFAC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.] : IFAC, cop. 2004. — 1 dysk optyczny. — S. 433–438. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 438, Abstr.

Mechatronika w projektowaniu robotów równoległych — [Mechatronics in design of parallel robots] / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2003. — ISBN10: 83-916598-1-X. — S. 135–143. — Bibliogr. s. 143, Streszcz.

Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce — [The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.