Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej — [Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Hybrid robot / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3117966 A1 ; Opubl. 2017-01-18. — Zgłosz. nr EP20150184648 z dn. 2015-09-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3117966A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej — [Four-arm manipulator with parallel structure] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 393296 A1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2012  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL393296A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej — [Four-arm manipulator with parallel structure] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219053 B1 ; Udziel. 2014-07-15 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219053B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, manipulator równoległy, manipulator, manipulator o czterech stopniach swobody, napędy liniowe, przegub uniwersalny

    keywords: robot, parallel manipulator, manipulator, 4DOF manipulator, linear drives, universal joint

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Manipulator równoległy o czterech stopniach swobody — [Parallel manipulator with four stages of freedom] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej. — Int.Cl.: B25J 17/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387229 A1 ; Opubl. 2010-08-16. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 17, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387229A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Manipulator równoległy o czterech stopniach swobody — [Parallel manipulator with four stages of freedom] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 17/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 217744 B1 ; Udziel. 2014-01-22 ; Opubl. 2014-08-29. — Zgłosz. nr P.387229 z dn. 2009-02-09. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL217744B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Manipulator równoległy trzyramienny — [Three–arm parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 18/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 203631 B1 ; Udziel. 2009-04-28 ; Opubl. 2009-10-30. — Zgłosz. nr P.363255 z dn. 2003-11-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL203631B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy — [The piezoelectric linear-rotary microactuator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC. — Int.Cl.: H02N 2/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

    keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy — [The piezoelectric linear-rotary microactuator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad. — Int.Cl.: H02N 2/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Gac, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Pojazd oraz tor pojazdu — [Vehicle and a vehicle route] / Energy 2000 spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Energylandia spółka komandytowa, Przytkowice ; wynalazca: Marek Goczał, Radosław Sitek, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL. — Int.Cl.: B61B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 231622 B1 ; Udziel. 2018-11-20 ; Opubl. 2019-03-29. — Zgłosz. nr P.423445 z dn. 2017-11-14. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL231622B1.pdf

  • słowa kluczowe: balancer, układ wyrównoważenia

    keywords: rollercoaster, wingcoaster, balancer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Przegub obrotowy potrójny — [Triple articulated joint] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: F16C 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 207396 B1 ; Udziel. 2010-07-13 ; Opubl. 2010-12-31. — Zgłosz. nr P.363254 z dn. 2003-11-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL207396B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Robot hybrydowy — [Hybrid robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 413110 A1 ; Opubl. 2017-01-16. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2017  nr 2, s. 12. — Błędnie podano imię: Stangel-Wójcikiewicz Kludia. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL413110A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Robot hybrydowy — [Hybrid robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz. — Int.Cl.: B25J 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 237444 B1 ; Udziel. 2020-12-22 ; Opubl. 2021-04-19. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL237444B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Sposób działania dozującej pompy perystaltycznej oraz dozująca pompa perystaltyczna — [Method of operation of a peristaltic dosing pump and dosing peristaltic pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KRÓL Paweł, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz, PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 412748 A1 ; Opubl. 2016-12-19. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 26, s. 34. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL412748A1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Sposób rozpędzania pojazdu, napęd pojazdu oraz tor pojazdu — [Method for accelerating of a vehicle, the vehicle drive and the vehicle track] / Energy 2000 spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Energylandia spółka komandytowa, Przytkowice ; wynalazca: Marek Goczał, Radosław Sitek, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL. — Int.Cl.: B61B 13/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226760 B1 ; Udziel. 2017-03-24 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.418139 z dn. 2016-07-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226760B1.pdf

  • słowa kluczowe: napędy bezpośrednie

    keywords: direct drive, launchcoaster, rollercoaster

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Trzyramienny manipulator równoległy — [Tripod parallel micromanipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz. — Int.Cl.: B25J 9/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 377752 A1 ; Opubl. 2007-04-30. — Zgłosz. nr P.377752 z dn. 2005-10-20 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2007  nr 9, s. 6-7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL377752A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Trzyramienny manipulator równoległy — [Three–armed parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 18/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 208563 B1 ; Udziel. 2010-11-24 ; Opubl. 2011-05-31. — Zgłosz. nr P.371508 z dn. 2004-12-02. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL208563B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych — [System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz, KLEPKA Andrzej. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388707 A1 ; Opubl. 2011-02-14. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2011  nr 4, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388707A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych — [System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Zespół napędowy narzędzia endoskopowego — [Drive unit of endoscopic instrument] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KOBUS Konrad, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia. — Int.Cl.: A61B 1/045\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 419941 A1 ; Opubl. 2018-07-02. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2018  nr 14, s. 5. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL419941A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Zespół napędowy narzędzia endoskopowego — [Drive unit of endoscopic instrument] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz. — Int.Cl.: A61B 1/045\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 231283 B1 ; Udziel. 2018-10-16 ; Opubl. 2019-02-28. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL231283B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: