Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA — Sterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — Bibliogr. s. 36, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

    keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich — Trigonometric functions approximation of the direct drives' electronic commutation algorithms / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Mateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2016 nr 2, s. 117–122. — Bibliogr. s. 122, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations — Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA / Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — Bibliogr. s. 195–196, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

    keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego — [Five-axis milling machine based on a hybrid robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS // Forum Narzędziowe Oberon ; ISSN 1509-426X. — 2013 nr 6, s. 22–24. — Afiliacja autorów – Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego — Implementation of control algorithms in FPGA on an example of parallel robot / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13

  • Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody — Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 25–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Mechatronic approach towards flight flutter testing — Mechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 99–104. — Bibliogr. s. 104, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4

  • słowa kluczowe: FPGA, flatter, analiza modalna w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, flutter, real time modal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Mechatronic design of a parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 21–26. — Bibliogr. s. 26, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials IV

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.21

16

  • Operative procedures supported with robotics systems and available endoscope procedures in operative gynecology / Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Antoni Basta, Monika Piwowar, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daria PANEK, Inga Ludwin, Robert Jach // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2014 vol. 10 iss. 3, s. 139–149. — Bibliogr. s. 149, Abstr.

  • keywords: e-learning, gynecology, robotic surgery

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Daria Hemmerling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/bams-2014-0008

17

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 R. 21 nr 1, s. 52–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Real time estimation of modal parameters and their assessment / Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA // Shock and Vibration ; ISSN 1070-9622. — 2008 vol. 15 no. 3–4 spec. iss., s. 299–306. — Bibliogr. s. 306, Abstr.. — The international conference on Engineering dynamics 2007 / SAVIAC. — Amsterdam : IOS Press Ohmsha, [2008]. — tekst: http://goo.gl/1fPGkp

  • keywords: in flight flutter detection, confidence bounds for modal parameters, online modal parameters estimation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Robot do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszej — Pelvic surgery assisting robot / Maciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Grzegorz KARPIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194 : Postępy robotyki, t. 2, s. 413–422. — Bibliogr. s. 421-422, Streszcz.. — ISBN: 978-83-7814-262-1. — M. Petko, G. Karpiel - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka — Hardware implementation of the Clarke and Park transformations / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: FPGA, CORDIC, transformacja Parka, transformacja Clarka

    keywords: FPGA, Clarke transform, Park transform, CORDIC

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • The architecture of a real-time control system for heating energy management in the intelligent building / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KUŁAKOWSKI // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 17 art. no. 5402, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12–13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-30. — Dod. afiliacja autorów: RIOT Sp. z o. o., Kraków. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/17/5402/pdf

    orcid iD

  • keywords: FPGA, intelligent building, HVAC, intelligent heating control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kułakowski, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14175402

23