A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA // W: ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-4568. — S. 34–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 39, Abstr.

Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 142–143. — Bibliogr. s. 143. — toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 487–495. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 494–495

CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

Computer-aided design of electric drives with FEA software / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Proceedings of the 41\textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — e-ISBN: 979-8-9867719-2-2. — S. 440–448. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/qhDo5 [2023-09-08]. — Bibliogr. s. 448, Abstr.. — M. Mańka, G. Karpiel, D. Prusak - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o., Kraków

Controller for a prismatic robot link with friction – design and implementation / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: MMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — ISBN całości: 83-88764-77-2. — ISBN10: 83-88764-82-9. — S. 1027–1032. — Bibliogr. s. 1032, Abstr.

FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — Dysk Flash. — (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation – ETFA ; ISSN 1946-0740). — e-ISBN: 978-1-4673-4737-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: PDF)

Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod — [Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

Hardware/software co-design of control algorithms / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-0466-5. — S. 2156–2161. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2161, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Implementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: ICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3\textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-9713-4. — S. 306–311. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 311, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Implementation of control algorithms in field programmable gate arrays / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: AIM2007 : proceedings of the 2007 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : September 4–7, Zurich, Switzerland. — [New York]: IEEE, cop. 2007. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-4244-1263-1. — ISBN10: 1-4244-1264-1. — S. [1–6]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — W bazie Web of Science zakres stron: 204-+

Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of tripod type parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Preprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108. — Bibliogr. s. 108

Mechatronic design of a parallel manipulator for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: AIM 2005 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2005 IEEE/ASME international conference on Advanced Intelligent Mechatronics : 24–28 July 2005, Monterey, California, U. S. A. / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : IEEE, cop. 2005. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 0-7803-9047-4. — S. 759–764. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD. — Bibliogr. s. 764, Abstr.

Mechatronic design of a parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 14

Mechatronic design of parallel manipulators / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Preprints of the 3\textsuperscript{rd} IFAC symposium on Mechatronic systems [Dokument elektroniczny] : September 6–8, 2004, Sydney, Australia / IFAC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.] : IFAC, cop. 2004. — 1 dysk optyczny. — S. 433–438. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 438, Abstr.

Mechatroniczne projektowanie robota równoległego do frezowania — [Mechatronic design of parallel robot for milling] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: KMP 2007 [Dokument elektroniczny] : I Kongres Mechaniki Polskiej : Warszawa, 28–31 sierpnia 2007 r. : materiały kongresowe / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warszawa : s. n.], [2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Summ.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Abstrakt W: KMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — ISBN 978-83-7207-702-8. — S. 122

Neural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: MECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4\textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12\textsuperscript{th}–14\textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2006]. — 1 dysk optyczny. — S. 145–150. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 150, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Prototyp mikromanipulatora o 5 stopniach swobody — Prototype of micromanipulator with 5DOF / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 173

Prototyp mikronapędu piezoelektrycznego o dwóch stopniach swobody — Prototype of piezoelectric microactuator with two degrees of freedom / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 177. — Bibliogr. s. 177

Real time estimation of modal parameters and their quality assessment / Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA // W: ICED 2007 : International Conference on Engineering Dynamics : Carvoeiro, Algarve, Portugal, 16–18 of April, 2007 : proceedings / eds. Fontul M. [et al.] ; [Technical University of Lisbon. Instituto Superior Técnico. Institute of Mechanical Engineering IDMEC]. — [Portugal : s. n.], [2007]. — S. [1–8]. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

Robot do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych — Robot for micromanipulation inside biological cells / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 137–138

Robot hybrydowy do manipulacji wewnątrzkomórkowych — [Hybrid robot for manipulation inside biological cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Mariusz SZWEDO, Daniel PRUSAK // W: KMP 2011 : II Kongres Mechaniki Polskiej : 29–31 sierpnia 2011, Poznań : książka streszczeń / red. nacz. Tomasz Łodygowski ; Politechnika Poznańska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. — Poznań : Agencja Reklamowa COMPRINT, [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-41-4. — S. 96. — W publikacji błąd w nazwisku autora: Swedo zamiast Szwedo. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie