Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym — [Hardware acceleration of parallel robot control] / Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 23–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.

Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster — [Analysis of acceleration on rollercoaster track] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 77–86. — Bibliogr. s. 86, Streszcz.

Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu — [Power assist steering system dedicated to autonomous moving vehicle] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 39–48. — Bibliogr. s. 48, Streszcz.. — J. Grabek – dod. afiliacja: Bisonte sp. z o. o.

Identyfikacja parametrów modalnych samolotu w czasie lotu – implementacja sprzętowa — [In-flight identification of modal parameters of an airplane – hardware implementation] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 184–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

Kalibracja robota równoległego typu tripod — [Calibration of a tripod parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Postępy robotyki : praca zbiorowa. [1], Sterowanie robotów z percepcją otoczenia / pod red. Krzysztofa Tchonia. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności ; Wrocław : Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, cop. 2005. — Dod. ISBN całości: 83-206-1560-7. — ISBN10: 83-206-1553-4. — S. 323–332. — Bibliogr. s. 332

Manipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych — [Hybrid manipulator for aiding biological experiments] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim — [Direct drive glide screw mechanism] / Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 67–77. — Bibliogr. s. 77, Streszcz.

Mechatronika w projektowaniu robotów równoległych — [Mechatronics in design of parallel robots] / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2003. — ISBN10: 83-916598-1-X. — S. 135–143. — Bibliogr. s. 143, Streszcz.

Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce — [The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.

Mikrorobot o strukturze szeregowej dedykowany do operacji na komórkach biologicznych — [Microrobot based on serial kinematic structure, dedicated to in-cell manipulation] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 123–131. — Bibliogr. s. 131, Streszcz.

Napęd hybrydowy — [Hybrid actuator] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Patrycja Citak // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 91–99. — Bibliogr. s. 99, Streszcz.. — D. Prusak, G. Karpiel - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o., Kraków

Nowy manipulator równoległy typu tripod — [New parallel manipulator of tripod type] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 139–144. — Bibliogr. s. 144, Streszcz.

Nowy przegub obrotowy potrójny dla mechanizmów przestrzennych — [New triple rotating joint for spatial mechanisms] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 145–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz.

Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code — [The description of roller coaster train path with help of G-code] / Janusz OCHOŃSKI, Grzegorz KARPIEL, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

Opracowanie robota do wspomagania nowej metody leczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych — [Development of a robot for assisting the new method of stress urinary incontinence in women treatment using stem cells] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: Medycyna regeneracyjna w leczeniu nietrzymania moczu / pod red. Klaudii Stangel-Wójcikiewicz. — Kraków : Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, cop. 2014. — ISBN: 978-83-233-3749-2. — S. 65–75. — Bibliogr. s. 74–75. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

Opracowanie robota do wspomagania nowej metody liczenia wysiłkowego nietrzymania moczu u kobiet z wykorzystaniem komórek macierzystych — [Development of a robot for assisting the new method of stress urinary incontinence in women treatment using stem cells] / Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Maciej PETKO, Antoni Basta, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — S. 55–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz.. — M. Petko, G. Karpiel – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Porównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie — [Comparison of modal parameters estmimation for airplane during the flight] / Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 151–160. — Bibliogr. s. 159–160, Streszcz.

Przegląd rozwiązań napędów do zastosowań w mechatronicznych napędach hybrydowych — [Overview of the motor types for applications in mechatronic hybrid drives] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 85–96. — Bibliogr. s. 96, Streszcz.. — M. Mańka - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o.

Robot równoległy do manipulacji wewnętrzkomórkowej — [Parallel robot for manipulation inside biological cells] / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Teoria maszyn i mechanizmów / red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik ; Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. — Bielsko-Biała : Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008. — ISBN: 978-83-60714-57-7. — S. 299–304. — Bibliogr. s. 304, Streszcz., Abstr.

Robot równoległy o 5 stopniach swobody — [Parallel robot with 5 degrees of freedom] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 101–110. — Bibliogr. s. 110, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Rollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym — [Rollercoaster based on tilt mechanism] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 91–100

Stanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej — [Test stand for research on path of surgical instruments during endoscopic pelvic surgery] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 167–180. — Bibliogr. s. 179–180, Streszcz.

Sterowanie piezomechatronicznym aktuatorem z rotacyjno-liniowym rezonatorem falowym — [Control system of piezomechatronic actuator with rotationally-linear wave resonator] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Zbigniew Kosiński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Sterownik hybrydowy — [Hybrid controller] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 43–50. — Bibliogr. s. 50, Streszcz.. — Dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o.

Sterownik oparty na mostkach IGBT dla silnika typu BLDC — [The controller based on IGBT bridges for BLDC drive] / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 37–45. — Bibliogr. s. 45, Streszcz.. — G. Góra, G. Karpiel, D. Prusak - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie