Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Mańka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2959-9681 orcid iD

ResearcherID: P-2274-2016

Scopus: 36940217800

PBN: 5e709209878c28a04738ef34

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Application of Hardware-In-The-Loop for Virtual Power PlantZastosowanie technologii Hardware-In-The-Loop w projekcie Wirtualnej Elektrowni / Tomasz BARSZCZ, Michał MAŃKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 4, s. 17–20. — Bibliogr. s. 20, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencyjne : [praca zbiorowa] / pod red. Michała MAŃKI. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — 68 s.. — Bibliogr. przy referatach. — ISBN: 978-83-965598-1-4. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki"

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Proceedings of the 41\textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — e-ISBN: 979-8-9867719-2-2. — S. 440–448. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/qhDo5 [2023-09-08]. — Bibliogr. s. 448, Abstr.. — M. Mańka, G. Karpiel, D. Prusak - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o., Kraków

    orcid iD
  • keywords: FEM, simulation, electric motors, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Computer-aided prototyping of interdigital transducers for the structural health monitoring of planar structures / Michał MAŃKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 2, s. 69–76. — Bibliogr. s. 75–76, Summ., Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.2/mech.2013.32.2.69.pdf

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, ultradźwięki, symulacje, wykrywanie uszkodzeń, SHM, fale Lamba

    keywords: structural health monitoring, SHM, Lamb wave, ultrasonic, numerical simulation, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

    orcid iD
  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • Experimental validation of the sensing capabilities of tunable interdigital transducerDostrajalny przetwornik międzypalczasty, T-IDT, badania eksperymentalne zdolności do wykrywania uszkodzeń / Michał MAŃKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2018 vol. 19 no. 1, s. 49–56. — Bibliogr. s. 55–56, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2017-12-18

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, badania nieniszczące, IDT, przetwornik międzypalczasty, fale Lamb'a

    keywords: transducer, NDT, SHM, Lamb wave, IDT

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.29354/diag/80753

11
  • Flexible Tunable Interdigital Transducer for Lamb Wave generation / Michał MAŃKA // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2016 vol. 251 Mechatronic Systems and Materials VII, s. 120–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-07-19. — MSM 2015 : 11th international conference Mechatronic Systems and Materials, July 7–9, 2015, Kaunas, Lithuania. — tekst: http://www-1scientific-1net-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/SSP.251.120.pdf

  • keywords: transducer, Lamb waves, NDT, SHM, ultrasonic waves, IDT, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.251.120

12
13
  • Interdigital lamb wave transducers for applications in structural health monitoring / Tadeusz STEPINSKI, Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ // NDT & E International ; ISSN 0963-8695. — 2017 vol. 86, s. 199-210. — Bibliogr. s. 208–210, Bibliogr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-11-02. — tekst: https://goo.gl/3JJUuu

    orcid iD
  • keywords: Lamb waves, piezoelectric transducers, interdigital transducers, SHM

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ndteint.2016.10.007

14
  • Interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems: design and sensitivity analysisPrzetworniki IDT dla systemów monitorowania stanu konstrukcji z zastosowaniem fal lambda: projektowanie i analiza wrażliwości / Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 79–84. — Bibliogr. s. 84, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_06.pdf

  • słowa kluczowe: fale Lamba, systemy monitorowania stanu konstrukcji, przetworniki międzypalczaste, IDT

    keywords: transducer, interdigital transducer, Lamb waves, System Health Monitoring

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Interdigital transducers in structural health monitoring based on Lamb waves: a state of the art / Tadeusz STEPINSKI, Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Vivek T. Rathod // W: Sensors and smart structures technologies for civil, mechanical, and aerospace systems 2016 : Las Vegas, United States, March 20, 2016 / Jerome P. Lynch. — [USA : SPIE], [2016]. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9803). — W bazie Web of Science data konferencji: 21–24 March 2016. — Numer ISBN podano na podstawie bazy Web of Science. — ISBN: 978-1-5106-0044-7. — S. 98030N-1–98030N-15. — Bibliogr. s. 98030N-12–98030N-15, Abstr.

  • keywords: Lamb waves, interdigital transducers, SHM, piezoelectic transducers

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2222144

16
17
  • Mechanisms for micro- and nano-systemsMechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: mikrorobotyka, elastyczne przeguby złączowe (flexures), piezonapędy

    keywords: microrobotics, flexures, piezomotors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • Mechatronic mannequin as a way to reduce the number of returns in fashion e-commerce / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 362–374. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 373–374, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/mechatronic-mannequin-as-a-way-to-reduce-the-number-of-returns-in-fashion-e-commerce/}. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznan

    orcid iD
  • keywords: vision systems, mechatronics, Morpher, fashion e-commerce

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Modelling and validation of the leaf spring model for multi-body vehicle simulations / B. Kądziela, M. MAŃKA, T. UHL, A. Toso, S. Donders // W: ISMA2014 & USD2014 conferences [Dokument elektroniczny] : Leuven, Belgium 15–19 September 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Belgium : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-90-73802-91-9. — S. 2905–2913. — Tryb dostępu: http://www.isma-isaac.be/proceedings/papers/isma2014_0515.pdf [2014-10-02]. — Bibliogr. s. 2912–2913, Abstr.. — W bazie Web of Science opis wesji o numerze ISBN: 978-90-73802-91-9. — S. 2877-2885

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Modeling and dynamics of mechatronic systems : selected issues] / red. Michał MAŃKA. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — 71 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-949477-6-7

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Motorcycle accident dynamics: multibody modelling, control and simulations / Michał MAŃKA, David Moreno Giner, Jian Kang // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 90–101. — Bibliogr. s. 100–101, Abstr.. — Dod. afiliacja dla M. Mańka: LMS International nv

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Novel method for simulation of lamb wave propagation generated by an interdigital transducer / M. MAŃKA, M. ROSIEK, A. MARTOWICZ, Ł. AMBROZIŃSKI, T. UHL, T. STEPIŃSKI // W: Structural health monitoring 2013 : a roadmap to intelligent structures : proceedings of the 9th International workshop on Structural Health Monitoring : Stanford, September 10–12, 2013, Vol. 2 / ed. Fu-Kuo Chang. — Lancaster : DEStech Publications, cop. 2013 + CD. — ISBN: 978-1-60595-115-7. — S. 2488–2495. — Bibliogr. s. 2494–2495, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25
  • On the symbolic modelling of motorcycles / David Moreno Giner, Michał MAŃKA, Jian Kang // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 102–114. — Bibliogr. s. 113–114, Abstr.. — Dod. afiliacja dla M. Mańka: Simulation Division, LMS International

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: