Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Mańka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2959-9681 orcid iD

ResearcherID: P-2274-2016

Scopus: 36940217800

PBN: 5e709209878c28a04738ef34

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Application of hardware-in-the-loop for virtual power plant / Tomasz BARSZCZ, Michał MAŃKA // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 34. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1–4. — Bibliogr. s. 4, Streszcz., Summ. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Application of Hardware-In-The-Loop for Virtual Power PlantZastosowanie technologii Hardware-In-The-Loop w projekcie Wirtualnej Elektrowni / Tomasz BARSZCZ, Michał MAŃKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 4, s. 17–20. — Bibliogr. s. 20, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Automatic balancing of rotating machinery : design and experimental validation / M. MAŃKA, T. UHL // W: 35\textsuperscript{th} SolMech 2006 : 35\textsuperscript{th} Solid Mechanics conference : Kraków, September 4–8, 2006 : volume of abstracts / Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research. — [Warszawa] : cop. IFTR, [2006]. — S. 397–398. — Bibliogr. s. 398

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 142–143. — Bibliogr. s. 143. — toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 487–495. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 494–495

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Automatyczne wyważanie maszyn wirujących[Automatic balancing of rotating machines] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // W: WibroTech 2003 : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — Opis częśc. wg okł.. — S. 106–107. — Pełny tekst w: WibroTech 2003 [Dokument elektroniczny] : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — S. 1–7. — Bibliogr. s. 7. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Napęd CD-ROM

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Automatyczne wyważanie maszyn wirującychAutomatic balancing of rotating shaft / Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 nr 5, s. 20–23. — Bibliogr. s. 23, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencyjne : [praca zbiorowa] / pod red. Michała MAŃKI. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — 68 s.. — Bibliogr. przy referatach. — ISBN: 978-83-965598-1-4. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki"

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne[Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Computer-aided prototyping of interdigital transducers for the structural health monitoring of planar structures / Michał MAŃKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 2, s. 69–76. — Bibliogr. s. 75–76, Summ., Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.2/mech.2013.32.2.69.pdf

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, ultradźwięki, symulacje, wykrywanie uszkodzeń, SHM, fale Lamba

    keywords: structural health monitoring, SHM, Lamb wave, ultrasonic, numerical simulation, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

    orcid iD
  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Design and simulations of interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems / Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Tadeusz Stępiński // W: 11th IMEKO TC 10 workshop on Smart diagnostics of structures [Dokument elektroniczny] : Krakow, October 18–20, 2010 / AGH University of Science and Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n.], [2010]. — Dysk Flash. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [8], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Elastic interdigital transducers for lamb wave generations / Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 78

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Experimental validation of the sensing capabilities of tunable interdigital transducerDostrajalny przetwornik międzypalczasty, T-IDT, badania eksperymentalne zdolności do wykrywania uszkodzeń / Michał MAŃKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2018 vol. 19 no. 1, s. 49–56. — Bibliogr. s. 55–56, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2017-12-18

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, badania nieniszczące, IDT, przetwornik międzypalczasty, fale Lamb'a

    keywords: transducer, NDT, SHM, Lamb wave, IDT

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.29354/diag/80753

16
  • Interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems: design and sensitivity analysisPrzetworniki IDT dla systemów monitorowania stanu konstrukcji z zastosowaniem fal lambda: projektowanie i analiza wrażliwości / Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 79–84. — Bibliogr. s. 84, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_06.pdf

  • słowa kluczowe: fale Lamba, systemy monitorowania stanu konstrukcji, przetworniki międzypalczaste, IDT

    keywords: transducer, interdigital transducer, Lamb waves, System Health Monitoring

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Mechanisms for micro- and nano-systemsMechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: mikrorobotyka, elastyczne przeguby złączowe (flexures), piezonapędy

    keywords: microrobotics, flexures, piezomotors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Mechatroniczny układ automatycznego wyważania maszyn wirujących[Mechatronic system for automatic balancing of rotating machines] / Michał MAŃKA, Maciej PETKO, Józef FELIS, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2003. — ISBN10: 83-916598-1-X. — S. 165–173. — Bibliogr. s. 172–173, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Metody zmiany położenia mas korekcyjnych wirnika w trakcie jego ruchu[Methods of changing correction masses position of rotor during rotation] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 1 / red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : AGH, 2004. — Współpraca wydawnicza: Instytut Technologii Eksploatacji w Radomiu. — Publikacja zawiera prace z: 19 Konferencji naukowo-dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów (TMM) : 12–14 października 2004 r.. — ISBN10: 837204404X. — S. 97–102. — Bibliogr. s. 102, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Modeling and dynamics of mechatronic systems : selected issues] / red. Michał MAŃKA. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — 71 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-949477-6-7

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Motorcycle accident dynamics: multibody modelling, control and simulations / Michał MAŃKA, David Moreno Giner, Jian Kang // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 90–101. — Bibliogr. s. 100–101, Abstr.. — Dod. afiliacja dla M. Mańka: LMS International nv

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • On the symbolic modelling of motorcycles / David Moreno Giner, Michał MAŃKA, Jian Kang // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 102–114. — Bibliogr. s. 113–114, Abstr.. — Dod. afiliacja dla M. Mańka: Simulation Division, LMS International

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii[Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania[Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: MAŃKA Michał, MARTOWICZ Adam, ROSIEK Mateusz, STEPINSKI Tadeusz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399163 A1 ; Opubl. 2013-11-25. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 24, s. 5-6. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399163A1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania[Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222288 B1 ; Udziel. 2015-09-21 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222288B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu: