Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Mańka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2959-9681 orcid iD

ResearcherID: P-2274-2016

Scopus: 36940217800

PBN: 5e709209878c28a04738ef34

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Application of Hardware-In-The-Loop for Virtual Power Plant — Zastosowanie technologii Hardware-In-The-Loop w projekcie Wirtualnej Elektrowni / Tomasz BARSZCZ, Michał MAŃKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 4, s. 17–20. — Bibliogr. s. 20, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Automatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254. — Bibliogr. s. 253–254

  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Automatyczne wyważanie maszyn wirujących — Automatic balancing of rotating shaft / Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 nr 5, s. 20–23. — Bibliogr. s. 23, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Computer-aided prototyping of interdigital transducers for the structural health monitoring of planar structures / Michał MAŃKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 2, s. 69–76. — Bibliogr. s. 75–76, Summ., Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.2/mech.2013.32.2.69.pdf

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, ultradźwięki, symulacje, wykrywanie uszkodzeń, SHM, fale Lamba

    keywords: structural health monitoring, SHM, Lamb wave, ultrasonic, numerical simulation, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7

  • Experimental validation of the sensing capabilities of tunable interdigital transducer — Dostrajalny przetwornik międzypalczasty, T-IDT, badania eksperymentalne zdolności do wykrywania uszkodzeń / Michał MAŃKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2018 vol. 19 no. 1, s. 49–56. — Bibliogr. s. 55–56, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2017-12-18

    orcid iD

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, badania nieniszczące, IDT, przetwornik międzypalczasty, fale Lamb'a

    keywords: transducer, NDT, SHM, Lamb wave, IDT

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.29354/diag/80753

8

  • Flexible Tunable Interdigital Transducer for Lamb Wave generation / Michał MAŃKA // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2016 vol. 251 Mechatronic Systems and Materials VII, s. 120–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-07-19. — MSM 2015 : 11th international conference Mechatronic Systems and Materials, July 7–9, 2015, Kaunas, Lithuania. — tekst: http://www-1scientific-1net-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/SSP.251.120.pdf

  • keywords: transducer, Lamb waves, NDT, SHM, ultrasonic waves, IDT, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.251.120

9
10

  • Interdigital lamb wave transducers for applications in structural health monitoring / Tadeusz STEPINSKI, Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ // NDT & E International ; ISSN 0963-8695. — 2017 vol. 86, s. 199-210. — Bibliogr. s. 208–210, Bibliogr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-11-02. — tekst: https://goo.gl/3JJUuu

    orcid iD

  • keywords: Lamb waves, piezoelectric transducers, interdigital transducers, SHM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ndteint.2016.10.007

11

  • Interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems: design and sensitivity analysis — Przetworniki IDT dla systemów monitorowania stanu konstrukcji z zastosowaniem fal lambda: projektowanie i analiza wrażliwości / Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 79–84. — Bibliogr. s. 84, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_06.pdf

  • słowa kluczowe: fale Lamba, systemy monitorowania stanu konstrukcji, przetworniki międzypalczaste, IDT

    keywords: transducer, interdigital transducer, Lamb waves, System Health Monitoring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Mateusz Rosiek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13

  • Mechanisms for micro- and nano-systems — Mechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: mikrorobotyka, elastyczne przeguby złączowe (flexures), piezonapędy

    keywords: microrobotics, flexures, piezomotors

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
16

  • PZT based tunable Interdigital Transducer for Lamb waves based NDT and SHM / Michał MAŃKA, Mateusz Rosiek, Adam MARTOWICZ, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // Mechanical Systems and Signal Processing ; ISSN 0888-3270. — 2016 vol. 78 spec. iss. on Piezoelectric Technologies, s. 71–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-14. — tekst: https://goo.gl/wEGIqO

  • keywords: interdigital transducer, Lamb waves, NDT, SHM, experimental validation, narrowband ultrasonic transducer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ymssp.2015.12.013

17

  • Self balancing rotor design – simulation and experimental validation / Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2005 vol. 15 no. 2, s. 233–247. — Bibliogr. s. 246–247

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • The new method of automatic balancing during operation / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Maciej PETKO, Tadeusz UHL // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2003 t. 22 z. 3, s. 347–354. — Bibliogr. s. 354, Summ.

  • keywords: active control, balancing, automatic, field, rotating systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Adam Felis, Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Tunable interdigital transducers made of piezoelectric macro-fiber composite / Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz Rosiek, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // Smart Materials and Structures ; ISSN 0964-1726. — 2016 vol. 25 no. 11 art. no. 115022, s. 1–12. — Bibliogr. s. 11–12, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-10-18. — tekst: https://goo.gl/T9b7tu

  • keywords: structural health monitoring, Lamb waves, macro-fiber composites, interdigital transducers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1088/0964-1726/25/11/115022

21
22

  • Wyzwania w projektowaniu i modelowaniu robotów modułowych na przykładzie cybernetycznych komórek ArtCell — Challenges in MSR robots design and numerical modelling based on ”ArtCell” – cybernetic cell example / Michał MAŃKA, Mariusz GIERGIEL, Jacek FECZKO, Paweł KRÓL, Andrzej Pietrzyk // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2015 R. 58 nr 12 dod.: CD, s. 121–125. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 125. — Szybkie prototypowanie : modelowanie – wytwarzanie – pomiary : I krajowa konferencja naukowa : Rzeszów–Pstrągowa, 16–18 września 2015

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacja, wirtualne prototypowanie, roboty modułowe, co-symulacja

    keywords: modelling, simulation, co-simulation, virtual prototyping, modular self-reconfigurable robots

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Paweł Król, Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17814/mechanik.2015.12.570