Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Mańka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2959-9681 orcid iD

ResearcherID: P-2274-2016

Scopus: 36940217800

PBN: 5e709209878c28a04738ef34

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne[Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

    orcid iD
  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Mechatroniczny układ automatycznego wyważania maszyn wirujących[Mechatronic system for automatic balancing of rotating machines] / Michał MAŃKA, Maciej PETKO, Józef FELIS, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2003. — ISBN10: 83-916598-1-X. — S. 165–173. — Bibliogr. s. 172–173, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Metody zmiany położenia mas korekcyjnych wirnika w trakcie jego ruchu[Methods of changing correction masses position of rotor during rotation] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 1 / red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : AGH, 2004. — Współpraca wydawnicza: Instytut Technologii Eksploatacji w Radomiu. — Publikacja zawiera prace z: 19 Konferencji naukowo-dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów (TMM) : 12–14 października 2004 r.. — ISBN10: 837204404X. — S. 97–102. — Bibliogr. s. 102, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Motorcycle accident dynamics: multibody modelling, control and simulations / Michał MAŃKA, David Moreno Giner, Jian Kang // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 90–101. — Bibliogr. s. 100–101, Abstr.. — Dod. afiliacja dla M. Mańka: LMS International nv

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • On the symbolic modelling of motorcycles / David Moreno Giner, Michał MAŃKA, Jian Kang // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 102–114. — Bibliogr. s. 113–114, Abstr.. — Dod. afiliacja dla M. Mańka: Simulation Division, LMS International

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii[Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Piezocomposite transducers for guided waves / Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ // W: Advanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — ISBN: 9781118422984 ; e-ISBN: 9781118536148. — S. 109–139. — Bibliogr. s. 137–139

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Projekt drukarki 3D o kinematyce równoległej[Project of a 3D printer with parallel kinematics] / Paweł Kowalik, Filip Kuternak, Dominik Lechowicz, Andrzej Mysza, Michał MAŃKA // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 119–128. — Bibliogr. s. 128, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: arduino, drukarka 3D, FDM, druk 3D, delta, kinematyka równoległa, FFF, g-code

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Przegląd rozwiązań napędów do zastosowań w mechatronicznych napędach hybrydowych[Overview of the motor types for applications in mechatronic hybrid drives] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 85–96. — Bibliogr. s. 96, Streszcz.. — M. Mańka - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: napęd hybrydowy, napęd elektromagnetyczny, napęd "direct drive"

    keywords: napęd piezoelektryczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Reliability based robust design optimization of MEMS resonator / Adam MARTOWICZ, Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 137–146. — Bibliogr. s. 145–146, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Symulacje modułu BLDC napędu hybrydowego z wykorzystaniem środowiska MES[Simulations of the BLDC module of a hybrid drive using the FEM analysis] / Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 127–135. — Bibliogr. s. 135, Streszcz.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o. o., Kraków

    orcid iD
  • słowa kluczowe: MES, symulacja, silniki elektryczne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Układ automatycznego wyważania maszyn wirujących : implementacja i weryfikacja doświadczalna[Automatic balancing of rotating machines : implementation and experimental verifications] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red.: Józef Wojnarowski, Mirosław Galicki ; Wydział Mechaniczny Uniwersytetu Zielonogórskiego, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. — Zielona Góra : Oficyna Wydawnicza UZ, 2006. — ISBN10: 8374810432. — S. 31–37. — Bibliogr. s. 36–37, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Ultrasound methods for nondestructive testing of structures and systems / Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 127–136. — Bibliogr. s. 135–136, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Wpływ parametrów procesu na wytrzymałość elementów wykonanych z ABS metodą obróbki przyrostowej[The influence of manufacturing process parameters on strength of ABS components in additive manufacturing] / Jakub GÓRSKI, Michał MAŃKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 145–152. — Bibliogr. s. 151–152, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: druk 3D, wytrzymałość materiałów, FFF

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Zastosowanie aplikacji mobilnych do pomiaru sylwetki człowieka[The use of mobile applications to measure the human body] / Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Przemysław Grędys, Artur Aziewicz, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 43–55. — Bibliogr. s. 54–55, Streszcz.. — P. Grędys, A. Aziewicz - afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: system wizyjny, aplikacja mobilna, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, system Android

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Zastosowanie metod wizyjnych do pomiaru wybranych parametrów odzieży[The use of vision methods to measure selected clothing parameters] / Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 91–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: system wizyjny, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, pomiary odzieży, aproksymacja obwodów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Zastosowanie metody brył sztywnych do analizy dynamiki gondoli kolejki jednoszynowej[Application of the multi-body method for analysis of monorail gondola dynamics] / Grzegorz KARPIEL, Michał MAŃKA, Radosław Sitek, Marek Goczał // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 135–144. — Bibliogr. s. 143–144, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: symulacja, wirtualne prototypowanie, metoda brył sztywnych, kolejka górska, kolejka jednoszynowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Zastosowanie technik wirtualnego prototypowania w procesie projektowania nowoczesnych systemów mechatronicznych[Application of virtual prototyping techniques in the process of designing modern mechatronic systems] / Michał MAŃKA, Piotr KUROWSKI // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 35–42. — Streszcz.

  • słowa kluczowe: dynamika, symulacja, wirtualne prototypowanie

    cyfrowy identyfikator dokumentu: