Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem13633140611
2023651
2022871
2021532
2020312
201971231
201822
2017936
2016927
20157133
201433
20136114
201214158
2011725
20105131
20099252
20087223
2007624
2006312
2005633
200451112
20034121
2002211
200122
199911
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1364888
2023633
2022862
2021523
2020312
201977
2018211
201799
201699
2015716
201433
2013615
20121459
201177
2010523
2009936
2008752
2007642
2006312
2005624
2004541
2003431
200222
2001211
199911
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1369145
2023651
2022871
2021541
2020312
2019716
2018211
2017945
2016945
2015743
2014312
2013624
201214104
2011752
2010541
2009972
2008761
2007651
2006312
200566
2004541
200344
200222
200122
199911
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem13624112
202366
2022817
2021523
2020312
2019734
201822
2017945
2016963
2015716
2014312
2013624
201214113
2011716
201055
2009918
200877
200766
200633
200566
200455
200344
200222
200122
199911
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1368056
202366
202288
202155
202033
2019752
2018211
2017963
2016972
2015752
201433
2013651
20121486
2011752
2010523
2009936
2008752
2007633
200633
200566
200455
200344
200222
200122
199911
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1369145
202366
202288
202155
202033
2019761
2018211
2017972
201699
2015743
201433
201366
20121486
2011752
2010514
2009963
2008761
200766
2006312
2005624
2004514
2003413
2002211
200122
199911



1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • Tytuł3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques
    AutorzyPiotr KOHUT
    ŹródłoComputer Assisted Mechanics and Engineering Sciences. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 637–649
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułA low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułA structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system
    AutorzyPiotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI
    ŹródłoTM-Technisches Messen. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643
4
5
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułAn application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation
    AutorzyPiotr KOHUT
    ŹródłoAcoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — S. 81–86
6
  • [referat, 2015]
  • TytułAn Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test
    AutorzyTymoteusz TURLEJ, Włodzimierz KOWALSKI, Marian BANAŚ, Krzysztof KOŁODZIEJCZYK, Piotr KOHUT
    ŹródłoSGEM 2015 : ecology, economics, education and legislation : 15textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : 18–24, June, 2015. Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 1, Ecology and environmental protection. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2015. — S. 41–48
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAn uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
    AutorzyKrzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułAn uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ
    ŹródłoJournal of Theoretical and Applied Mechanics. — 2012 vol. 50 no. 4, s. 1049–1061. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n4p1049/163
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAnalysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułApplication of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating
    AutorzyWojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Thermal Analysis and Calorimetry. — 2016 vol. 125 iss. 3, s. 1053–1059. — tekst: https://goo.gl/ulRrNw
11
  • [referat, 2008]
  • TytułApplication of image correlation for SHM of steel structures
    AutorzyP. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL
    ŹródłoStructural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — S. 1257–1264
12
13
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2005]
  • TytułApplication of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources
    AutorzyKOHUT Piotr
    ŹródłoArchives of Acoustics. — 2005 vol. 30 no. 2, s. 280
14
  • [referat, 2004]
  • TytułApplication of the visual servoing for an active vibration control system
    AutorzyP. KOHUT, T. UHL
    ŹródłoRobot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — S. 165–170
15
  • [referat, 2012]
  • TytułApplication of vision based damage detection for real civil engineering structure
    AutorzyP. KOHUT, K. HOLAK, J. Mączak, P. Szulim, T. UHL
    Źródło5textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — S. 53–55
16
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułApplication of vision based damage detection for real civil engineering structure
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim
    ŹródłoKey Engineering Materials. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf
17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułApplication of vision for modal experiment
    AutorzyPiotr KOHUT, Piotr KUROWSKI
    ŹródłoMachine Dynamics Problems. — 2005 vol. 29 no. 2, s. 81–90
18
  • [referat w czasopiśmie, 2017]
  • TytułApplication of vision measurements for modal analysis of wires for the purpose of overhead transmission lines monitoring
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Physics. Conference Series. — 2017 vol. 842 art. no. 012011, s. 1–8. — tekst: https://goo.gl/4AjeAF
19
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułBadanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi
    AutorzyArtur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska
    ŹródłoSystemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 69–78
20
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułCobot vision system for quality control
    AutorzyJan Pabin, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 71–78
21
  • [referat, 2011]
  • TytułComparison of methods for measuring deflection and vibration of bridges
    AutorzyP. KURAS, T. OWERKO, Ł. ORTYL, R. KOCIERZ, P. KOHUT, K. HOLAK, K. KRUPIŃSKI
    ŹródłoProceeding of the Joint international symposium on Deformation monitoring [Dokument elektroniczny] : 2–4 November 2011, Hong Kong, China. — [China : s. n.], [2011]. — S. [1–8]
22
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułConstruction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 81–90
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułCrawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Mechanical Science and Technology. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — tekst: https://goo.gl/NMljKG
24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDevelopment of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment
    AutorzyJerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL
    ŹródłoMeasurement. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249
25
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułDevelopment of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot
    AutorzyKamil Skop, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 69–79