Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mechatronic mannequin as a way to reduce the number of returns in fashion e-commerce / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 362–374. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 373–374, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/mechatronic-mannequin-as-a-way-to-reduce-the-number-of-returns-in-fashion-e-commerce/}. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznan

  • keywords: vision systems, mechatronics, Morpher, fashion e-commerce

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Opracowanie zrobotyzowanego stanowiska z wykorzystaniem robotów typu SCARA i dedykowanych systemów wizyjnych — [Development of a robotic workstation using SCARA robots and dedicated vision systems] / Mateusz Schab, Sebastian Jeleń, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 31–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów, robot SCARA, Cobot UR5, pomiary wizyjne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Opracowanie zrobotyzowanej linii z wykorzystaniem robota autonomicznego i systemu stereowizyjnego — [Development of robotic workstations with a mobile robot and stereovision system] / Kacper Stachura, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 19–30. — Bibliogr. s. 29-30, Streszcz.

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, roboty autonomiczne, integracja robotów, lokalizacja i klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Zastosowanie metod wizyjnych do pomiaru wybranych parametrów odzieży — [The use of vision methods to measure selected clothing parameters] / Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 91–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz.

  • słowa kluczowe: system wizyjny, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, pomiary odzieży, aproksymacja obwodów

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: