Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi — [Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Cobot vision system for quality control / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 71–78. — Bibliogr. s. 78, Abstr.

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii — [Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Projekt akumulatora trakcyjnego do bolidu elektrycznego klasy Formuła Student — [Design of a traction battery for the electric Formula Student race car] / Maciej Stańko, Jacek Jagosz, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 35–42. — Bibliogr. s. 42, Streszcz.. — Błąd w nazwisku M. Stańko

  • słowa kluczowe: ogniwa litowe, Formuła Student, akumulator trakcyjny, bolid wyścigowy, wyścigi samochodowe, motorsport, wydajność energetyczna, sprawność układu napędowego

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Rozproszony system monitorowania autonomicznego układu bolidu — [A distributed/cloud-based system for monitoring the autonomous car system] / Piotr Sokołowski, Kamil Baradziej, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 71–79. — Bibliogr. s. 79, Streszcz.

  • słowa kluczowe: system monitorujący, system rozproszony, Formula Student, autonomiczny bolid, Docker, Websocket, Internet of Things

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • System wizyjny Scorpion 3D Stinger wraz z robotem Mitsubishi RV-2AJ do zadania lokalizacji i klasyfikacji obiektów — [The Scorpion 3D Stinger vision system with the Mitsubishi RV-2AJ robot for the task of objects location and classification] / Przemysław Grędys, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 19–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz.

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Zastosowanie aplikacji mobilnych do pomiaru sylwetki człowieka — [The use of mobile applications to measure the human body] / Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Przemysław Grędys, Artur Aziewicz, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 43–55. — Bibliogr. s. 54–55, Streszcz.. — P. Grędys, A. Aziewicz - afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o.

  • słowa kluczowe: system wizyjny, aplikacja mobilna, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, system Android

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: