Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • System wizyjny drona autonomicznego opartego o platformę Raspberry Pi — [Vision system of an autonomous drone based on the Raspberry Pi platform] / Paweł Miera, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, UAV, systemy wizyjne, głębokie sieci neuronowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • The application of digital image correlation to investigate the heterogeneity of Achilles tendon deformation and determine its material parameters / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Krzysztof A. Tomaszewski, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2021 vol. 59 iss. 1, s. 43–52. — Bibliogr. s. 51–52. — Publikacja dostępna online od: 2020-11-06. — PCM-CMM : 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics : Cracow, Poland, 8-12 September 2019. — tekst: http://jtam.pl/pdf-127903-57362?filename=The%20application%20of.pdf

  • keywords: vision systems, digital image correlation, strain measurement, human Achilles tendon, Young’s modulus, full field displacement

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15632/jtam-pl/127903

3

  • Vision system for 5-axis robot embedded in ROS platform / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Abstr.

  • keywords: image processing, OpenCV, detection, ROS, location, robotic arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Vision-based approach in contact modelling between the footpad of the lander and the analogue representing surface of Phobos / Marek CAŁA, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Daniel WAŁACH // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 21 art. no. 7009, s. 1–28. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–28, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-22. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/21/7009/pdf

  • keywords: vision systems, contact modelling, Phobos analogue

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Cała, Daniel Wałach, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21217009

5

  • Zastosowanie algorytmu fastslam w zadaniach lokalizacji oraz mapowania autonomicznego bolidu — [The use of the fastslam algorithm in the tasks of locating and mapping an autonomous car] / Kamil Baradziej, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 23–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

  • słowa kluczowe: autonomiczny bolid, filtr cząsteczkowy, rozszerzony filtr Kalmana

    keywords: Formula Student, FastSLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: