Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • System wizyjny drona autonomicznego opartego o platformę Raspberry Pi — [Vision system of an autonomous drone based on the Raspberry Pi platform] / Paweł Miera, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, UAV, systemy wizyjne, głębokie sieci neuronowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Vision system for 5-axis robot embedded in ROS platform / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Abstr.

  • keywords: image processing, OpenCV, detection, ROS, location, robotic arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Zastosowanie algorytmu fastslam w zadaniach lokalizacji oraz mapowania autonomicznego bolidu — [The use of the fastslam algorithm in the tasks of locating and mapping an autonomous car] / Kamil Baradziej, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 23–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

  • słowa kluczowe: autonomiczny bolid, filtr cząsteczkowy, rozszerzony filtr Kalmana

    keywords: Formula Student, FastSLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: