Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

2

  • Experimental assessment of rectification algorithm in vision-based deflection measurement system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Nondestructive Testing and Evaluation ; ISSN 1058-9759. — 2017 vol. 32 no. 2, s. 200–226. — Bibliogr. s. 224–226, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-07. — tekst: https://goo.gl/SvcoI5

  • keywords: vision based measurement, homography, deflection, rectification algorithm

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/10589759.2016.1159306

3

  • Image processing in detection of knee joints injuries based on MRI images / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2017 vol. 19 iss. 5, s. 3822–3831. — Bibliogr. s. 3830–3831, Abstr.

  • keywords: image processing, image segmentation, knee injuries, MRI knee joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2017.17931

4