Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions — Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

2

  • Application of vision measurements for modal analysis of wires for the purpose of overhead transmission lines monitoring / Krzysztof MENDROK, Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // Journal of Physics. Conference Series ; ISSN 1742-6588. — 2017 vol. 842 art. no. 012011, s. 1–8. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr.. — DAMAS 2017 : 12th international conference on damage assessment of structures : Kitakyushu, Japan, 10–12 July 2017. — tekst: https://goo.gl/4AjeAF

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1088/1742-6596/842/1/012011

3

  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

4

  • Development of vision methods in determination of biomechanical properties of Achilles tendon / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 31–32. — Bibliogr. s. 32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Experimental assessment of rectification algorithm in vision-based deflection measurement system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Nondestructive Testing and Evaluation ; ISSN 1058-9759. — 2017 vol. 32 no. 2, s. 200–226. — Bibliogr. s. 224–226, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-07. — tekst: https://goo.gl/SvcoI5

  • keywords: vision based measurement, homography, deflection, rectification algorithm

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/10589759.2016.1159306

6

  • Image processing in detection of knee joints injuries based on MRI images / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2017 vol. 19 iss. 5, s. 3822–3831. — Bibliogr. s. 3830–3831, Abstr.

  • keywords: image processing, image segmentation, knee injuries, MRI knee joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2017.17931

7

  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: ASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9

  • Selected problems of modeling and identification of mechanical properties of Achilles tendom / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Piotr KOHUT, Łukasz AMBROZIŃSKI, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: