Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • 3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques / Piotr KOHUT // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 637–649. — Bibliogr. s. 649

  • keywords: structure from motion, vibration measurements, epipolar geometry, 3D vision techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation / Piotr KOHUT // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 1). — S. 81–86. — Bibliogr. s. 86, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Application of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources / KOHUT Piotr // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2005 vol. 30 no. 2, s. 280. — The XIVth Conference on Acoustical and biomedical engineering 2005 : Zakopane, 1st – 5th of June, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Application of the visual servoing for an active vibration control system / P. KOHUT, T. UHL // W: Robot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — (IFAC proceedings volumes ; ISSN 1474-6670). — ISBN10: 0-08-044009-6. — S. 165–170. — Toż W: SYROCO'03 : 7th symposium on Robot control : September 1–3, 2003 Wrocław, Poland : preprints, Vol. 1 / IFAC [International Federation of Automatic Control]. — [Wrocław : Wrocław University of Technology, 2003]. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / P. KOHUT, K. HOLAK, J. Mączak, P. Szulim, T. UHL // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 53–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Comparison of methods for measuring deflection and vibration of bridges / P. KURAS, T. OWERKO, Ł. ORTYL, R. KOCIERZ, P. KOHUT, K. HOLAK, K. KRUPIŃSKI // W: Proceeding of the Joint international symposium on Deformation monitoring [Dokument elektroniczny] : 2–4 November 2011, Hong Kong, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: Full paper)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazuConstruction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Fazowy przepływ optyczny w wizyjnej analizie dynamiki konstrukcji mechanicznych[Phase optical flow in the visual analysis of the dynamics of mechanical structures] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // W: 57. Sympozjon Modelowanie w mechanice : [24–28 lutego 2018 r.], Ustroń : program, zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — [Gliwice : Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Politechnika Śląska], 2018. — S. 63. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Hot stage microscopy in the evaluation of a sample morphology / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // W: CCTA12 : 12\textsuperscript{th} Conference on Calorimetry and Thermal Analysis ; 5\textsuperscript{th} joint Czech-Hungarian-Polish-Slovakian thermoanalytical conference : 6–10 September 2015, Zakopane, Poland : book of abstracts / eds. Zofia Rzączyńska, Barbara Pacewska, Renata Łyszczek. — Lublin : Maria Curie-Skłodowska University Press, 2015. — ISBN: 978-83-7784-684-1. — S. 51. — P. Wyszomirski – dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Image correlation and homography mapping in optical deflection measurement / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // W: OPTIMESS2009 : proceedings of the 4\textsuperscript{th} international conference on Optical Measurement Techniques for Structures & Systems : Antwerp, Belgium, 25–26 May 2009 / eds. Joris Dirckx, Jan Buytaert. — [Belgium] : Shaker Publishing, [2009]. — ISBN: 978-90-423-0366-9. — S. 191–200. — Bibliogr. s. 200, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Image registration and mode shape visualization in objects' deformation measurements / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 103–110. — Bibliogr. s. 110, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Innowacyjne metody diagnostyki i monitorowania stanu technicznego konstrukcji. Cz. 3, Wizyjny pomiar przemieszczeń i ugięć konstrukcji[Innovative monitoring and diagnostic techniques. Pt. 3, Vision-based measurement of structures deflections and deflection] / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL // Służby Utrzymania Ruchu ; ISSN 1896-0677. — 2012 nr 4, s. 46–48. — Bibliogr. s. 48. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Introduction to robotics / ed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0135). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-89388-33-2. — Dod. na okł.: 85 AGH 1919–2004

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Mineral and chemical compositions of the Strzegom granites as the controls of their thermal properties / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // W: CCTA12 : 12\textsuperscript{th} Conference on Calorimetry and Thermal Analysis ; 5\textsuperscript{th} joint Czech-Hungarian-Polish-Slovakian thermoanalytical conference : 6–10 September 2015, Zakopane, Poland : book of abstracts / eds. Zofia Rzączyńska, Barbara Pacewska, Renata Łyszczek. — Lublin : Maria Curie-Skłodowska University Press, 2015. — ISBN: 978-83-7784-684-1. — S. 271. — Bibliogr. s. 271. — P. Wyszomirski – dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Monitoring of civil engineering structures supported by vision system / P. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL // W: Structural health monitoring 2012 : Dresden, Germany, July 3–6, 2012. Vol. 2, Proceedings of the sixth European workshop / ed. Christian Boller. — Berlin : DGZfP e. V., [2012]. — ISBN: 978-3-940283-41-2. — S. 1575–1582. — Bibliogr. s. 1581–1582, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Optical 3D measurement of amplitude of vibrations : [abstract] / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // W: XIII konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jastrzębia Góra, 12–14 października 2011 : ASMOR 2011 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Pomiary wizyjne w analizie modalnej[Vision measurements in modal analysis] / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Prototype of the vision system for underwater diagnostics / M. GIERGIEL, P. KOHUT, P. CIEŚLAK, T BURATOWSKI // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania w oparciu o niskie częstotliwości drgań[Prototypes of structural health monitoring systems based on low-frequency vibrations] / Tadeusz UHL, Krzysztof MENDROK, Piotr KUROWSKI, Tomasz BARSZCZ, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Wojciech MAJ, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 43–58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Rekonstrukcja toru narzędzi chirurgicznych w przestrzeni z wykorzystaniem stereowizji[3D trajectory reconstruction of a surgical tool based on stereovision] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 53–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: ASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Selected problems of modeling and identification of mechanical properties of Achilles tendom / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Piotr KOHUT, Łukasz AMBROZIŃSKI, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Static and dynamic optical measurement in SHM of civil structures / T. UHL, P. KOHUT, M. SZWEDO, K. HOLAK // W: Structural health monitoring 2009 : proceedings of the 7th international workshop on Structural health monitoring : Stanford, CA, September 9–11, 2009. Vol. 2, From system integration to autonomous systems / ed. Fu-Kuo Chang. — Lancaster : DEStech Publications, Inc., 2009. — ISBN: 978-1-60595-007-5. — S. 1765–1773. — Bibliogr. s. 1772–1773, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Sterowanie wizyjne układem aktywnego tłumienia drgań[Vision control of vibrating structures] / Piotr KOHUT, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 108–120. — Bibliogr. s. 120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • System wizyjny podwójnego robota inspekcyjnego[Vision system for underwater inspection robot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Patryk CIEŚLAK // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 61. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: