Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions — Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

2

  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

3
4

  • An Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test / Tymoteusz TURLEJ, Włodzimierz KOWALSKI, Marian BANAŚ, Krzysztof KOŁODZIEJCZYK, Piotr KOHUT // W: SGEM 2015 : ecology, economics, education and legislation : 15\textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : 18–24, June, 2015. Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 1, Ecology and environmental protection. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2015. — (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; ISSN 1314-2704). — ISBN: 978-619-7105-39-1. — S. 41–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr.

  • keywords: sedimentation process, multi-flux, coals suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Włodzimierz Piotr Kowalski, Krzysztof Kołodziejczyk, Marian Banaś, Tymoteusz Turlej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations — Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests — Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 4, s. 1049–1061. — Bibliogr. s. 1060–1061. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n4p1049/163

  • keywords: digital image correlation, homography mapping, vision system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Application of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // Journal of Thermal Analysis and Calorimetry ; ISSN 1388-6150. — Tytuł poprz.: Journal of Thermal Analysis ; ISSN: 0368-4466. — 2016 vol. 125 iss. 3, s. 1053–1059. — Bibliogr. s. 1058–1059, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-18. — P. Wyszomirski - dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów. — tekst: https://goo.gl/ulRrNw

  • keywords: clay raw materials, hot stage microscopy, thermal expansion, lightweight ceramic aggregates, image analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Wyszomirski, Wojciech Panna

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s10973-016-5323-z

9

  • Application of modal analysis supported by 3D vision-based measurements — Trójwymiarowe wizyjne metody pomiarowe do wspomagania analizy modalnej / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2009 vol. 47 no. 4, s. 855–870. — Bibliogr. s. 868–870, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v47n4p855/335

  • keywords: modal analysis, passive 3D vision techniques, structure from motion, vibration measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — Bibliogr. s. 31–32. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf

  • keywords: vision systems, deflection measurement, optical measurement system, digital image correlation, image registration

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.22

11

  • Application of vision measurements for modal analysis of wires for the purpose of overhead transmission lines monitoring / Krzysztof MENDROK, Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // Journal of Physics. Conference Series ; ISSN 1742-6588. — 2017 vol. 842 art. no. 012011, s. 1–8. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr.. — DAMAS 2017 : 12th international conference on damage assessment of structures : Kitakyushu, Japan, 10–12 July 2017. — tekst: https://goo.gl/4AjeAF

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1088/1742-6596/842/1/012011

12

  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi — [Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Cobot vision system for quality control / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 71–78. — Bibliogr. s. 78, Abstr.

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

16

  • Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment / Jerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL // Measurement ; ISSN 0263-2241. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249. — Bibliogr. s. 1248–1249, Abstr.

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.measurement.2012.10.021

17

  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazu — Construction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Experimental assessment of rectification algorithm in vision-based deflection measurement system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Nondestructive Testing and Evaluation ; ISSN 1058-9759. — 2017 vol. 32 no. 2, s. 200–226. — Bibliogr. s. 224–226, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-07. — tekst: https://goo.gl/SvcoI5

  • keywords: vision based measurement, homography, deflection, rectification algorithm

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/10589759.2016.1159306

20

  • Experimental investigation of crack-wave interactions for structural damage detection / Łukasz PIECZONKA, Piotr KOHUT, Kajetan DZIEDZIECH, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Advances in Technical Diagnostics : proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016 : 12–16 September 2016, Gliwice, Poland / eds. Anna Timofiejczuk, [et al.]. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2018. — (Applied Condition Monitoring ; ISSN 2363-698X ; vol. 10). — ISBN: 978-3-319-62041-1 ; e-ISBN: 978-3-319-62042-8. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr.

  • keywords: vision systems, damage detection, crack wave interaction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-62042-8_10

21

  • Image processing in detection of knee joints injuries based on MRI images / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2017 vol. 19 iss. 5, s. 3822–3831. — Bibliogr. s. 3830–3831, Abstr.

  • keywords: image processing, image segmentation, knee injuries, MRI knee joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2017.17931

22

  • Image registration and mode shape visualization in objects' deformation measurements / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 103–110. — Bibliogr. s. 110, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Mariusz Szwedo, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Image-based method for knee ligament injuries detection / Piotr KOHUT, Rafał Obuchowicz // W: Mechatronics 2017 - ideas for industrial applications / eds. Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 934). — ISBN: 978-3-030-15856-9 ; e-ISBN: 978-3-030-15857-6. — S. 240–247. — Bibliogr. s. 246–247, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-03-28. — tekst: https://link-1springer-1com-10000483w01cc.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-15857-6_24.pdf

  • keywords: digital image processing, watershed segmentation, knee ligament injuries, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-15857-6_24

24

  • Influence of load and transducer bandwidth on the repeatability of in vivo tendon stiffness evaluation using shear wave elastography / Rafał Obuchowicz, Łukasz AMBROZIŃSKI, Piotr KOHUT // Journal of Diagnostic Medical Sonography ; ISSN 8756-4793. — 2020 vol. 36 iss. 5, s. 409–420. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-20

  • keywords: Achilles tendon, shear wave elastography, musculoskeletal sonography

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/8756479320928999

25