Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

2
3

  • An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests — Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 4, s. 1049–1061. — Bibliogr. s. 1060–1061. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n4p1049/163

  • keywords: digital image correlation, homography mapping, vision system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Application of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // Journal of Thermal Analysis and Calorimetry ; ISSN 1388-6150. — Tytuł poprz.: Journal of Thermal Analysis ; ISSN: 0368-4466. — 2016 vol. 125 iss. 3, s. 1053–1059. — Bibliogr. s. 1058–1059, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-18. — P. Wyszomirski - dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów. — tekst: https://goo.gl/ulRrNw

  • keywords: clay raw materials, hot stage microscopy, thermal expansion, lightweight ceramic aggregates, image analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Wyszomirski, Wojciech Panna

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s10973-016-5323-z

5

  • Application of modal analysis supported by 3D vision-based measurements — Trójwymiarowe wizyjne metody pomiarowe do wspomagania analizy modalnej / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2009 vol. 47 no. 4, s. 855–870. — Bibliogr. s. 868–870, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v47n4p855/335

  • keywords: modal analysis, passive 3D vision techniques, structure from motion, vibration measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

7

  • Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment / Jerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL // Measurement ; ISSN 0263-2241. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249. — Bibliogr. s. 1248–1249, Abstr.

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.measurement.2012.10.021

8

  • Experimental assessment of rectification algorithm in vision-based deflection measurement system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Nondestructive Testing and Evaluation ; ISSN 1058-9759. — 2017 vol. 32 no. 2, s. 200–226. — Bibliogr. s. 224–226, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-07. — tekst: https://goo.gl/SvcoI5

  • keywords: vision based measurement, homography, deflection, rectification algorithm

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/10589759.2016.1159306

9

  • Image processing in detection of knee joints injuries based on MRI images / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2017 vol. 19 iss. 5, s. 3822–3831. — Bibliogr. s. 3830–3831, Abstr.

  • keywords: image processing, image segmentation, knee injuries, MRI knee joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2017.17931

10

  • Influence of load and transducer bandwidth on the repeatability of in vivo tendon stiffness evaluation using shear wave elastography / Rafał Obuchowicz, Łukasz AMBROZIŃSKI, Piotr KOHUT // Journal of Diagnostic Medical Sonography ; ISSN 8756-4793. — 2020 vol. 36 iss. 5, s. 409–420. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-20

  • keywords: Achilles tendon, shear wave elastography, musculoskeletal sonography

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/8756479320928999

11
12

  • Mobile laser scanning systems for measuring the clearance gauge of railways: state of play, testing and outlook / Sławomir MIKRUT, Piotr KOHUT, Krystian PYKA, Regina TOKARCZYK, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2016 vol. 16 iss. 5 art. no. 683, s. 1-19 (numeracja całości nieciągła). — Bibliogr. s. 18–19, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-05-16. — tekst: http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/683/html

  • keywords: database, photogrammetry, mobile laser scanning, measurement of clearance gauge

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Regina Tokarczyk, Tadeusz Uhl, Tomasz Barszcz, Krystian Pyka, Sławomir Mikrut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s16050683

13
14

  • Motion analysis of a kitesurfer employing a vision-based measurement system / Anna Grzeczka, Piotr KOHUT, Maciej KŁACZYŃSKI, Edmund Wittbrodt, Tadeusz UHL // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2016 vol. 18 iss. 3, s. 1884–1892. — Bibliogr., Abstr.

  • keywords: vision systems, kite-surfing, shoulder injury, motion analysis, training plan

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Maciej Krzysztof Kłaczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2016.17099

15
16

  • Optical 3D measurement of amplitude of vibrations / GIERGIEL Mariusz, KOHUT Piotr // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2011 vol. 20 no. 5A, s. 61–65. — Bibliogr. s. 65, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18

  • Shock and Vibration ; ISSN 1070-9622 / lead guest ed. Piotr KOHUT ; guest eds. Alessandro Sabato, Elías López-Alba, Krzysztof HOLAK, Francisco A. Díaz. — [London] : Hindawi, 2019. — Spec. iss.: Noncontact measurements for vibration-based SHM and NDE

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • The application of digital image correlation to investigate the heterogeneity of Achilles tendon deformation and determine its material parameters / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Krzysztof A. Tomaszewski, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2021 vol. 59 iss. 1, s. 43–52. — Bibliogr. s. 51–52. — Publikacja dostępna online od: 2020-11-06. — PCM-CMM : 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics : Cracow, Poland, 8-12 September 2019. — tekst: http://jtam.pl/pdf-127903-57362?filename=The%20application%20of.pdf

  • keywords: vision systems, digital image correlation, strain measurement, human Achilles tendon, Young’s modulus, full field displacement

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15632/jtam-pl/127903

20
21
22

  • Vision-based approach in contact modelling between the footpad of the lander and the analogue representing surface of Phobos / Marek CAŁA, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Daniel WAŁACH // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 21 art. no. 7009, s. 1–28. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–28, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-22. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/21/7009/pdf

  • keywords: vision systems, contact modelling, Phobos analogue

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Cała, Daniel Wałach, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21217009

23

  • Vision-based measurement systems for static and dynamic characteristics of overhead lines / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof MENDROK // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2016 vol. 18 iss. 4, s. 2113–2122. — Bibliogr. s. 2120–2122, Abstr.

  • keywords: transmission lines, deflection measurement, vision system, sag measurement, vibration measurement

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2016.17169

24

  • Vision-based motion analysis and deflection measurement of a robot's crawler unit / Piotr KOHUT, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Witold CIOCH, Rafał Burdzik // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2015 vol. 17 iss. 8, s. 4112–4121

  • keywords: image processing, deflection measurement, vision system, robot track slippage, high speed camera

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Witold Cioch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: