Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

2
3
  • An Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test / Tymoteusz TURLEJ, Włodzimierz KOWALSKI, Marian BANAŚ, Krzysztof KOŁODZIEJCZYK, Piotr KOHUT // W: SGEM 2015 : ecology, economics, education and legislation : 15\textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : 18–24, June, 2015. Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 1, Ecology and environmental protection. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2015. — (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; ISSN 1314-2704). — ISBN: 978-619-7105-39-1. — S. 41–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr.

  • keywords: sedimentation process, multi-flux, coals suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Application of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // Journal of Thermal Analysis and Calorimetry ; ISSN 1388-6150. — Tytuł poprz.: Journal of Thermal Analysis ; ISSN: 0368-4466. — 2016 vol. 125 iss. 3, s. 1053–1059. — Bibliogr. s. 1058–1059, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-18. — P. Wyszomirski - dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów. — tekst: https://goo.gl/ulRrNw

  • keywords: clay raw materials, hot stage microscopy, thermal expansion, lightweight ceramic aggregates, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s10973-016-5323-z

5
  • Application of image correlation for SHM of steel structures / P. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 1257–1264. — Bibliogr. s. 1264, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Application of the visual servoing for an active vibration control system / P. KOHUT, T. UHL // W: Robot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — (IFAC proceedings volumes ; ISSN 1474-6670). — ISBN10: 0-08-044009-6. — S. 165–170. — Toż W: SYROCO'03 : 7th symposium on Robot control : September 1–3, 2003 Wrocław, Poland : preprints, Vol. 1 / IFAC [International Federation of Automatic Control]. — [Wrocław : Wrocław University of Technology, 2003]. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — Bibliogr. s. 31–32. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf

  • keywords: vision systems, deflection measurement, optical measurement system, digital image correlation, image registration

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.22

8
  • Application of vision measurements for modal analysis of wires for the purpose of overhead transmission lines monitoring / Krzysztof MENDROK, Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // Journal of Physics. Conference Series ; ISSN 1742-6588. — 2017 vol. 842 art. no. 012011, s. 1–8. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr.. — DAMAS 2017 : 12th international conference on damage assessment of structures : Kitakyushu, Japan, 10–12 July 2017. — tekst: https://goo.gl/4AjeAF

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1088/1742-6596/842/1/012011

9
  • Comparison of methods for measuring deflection and vibration of bridges / P. KURAS, T. OWERKO, Ł. ORTYL, R. KOCIERZ, P. KOHUT, K. HOLAK, K. KRUPIŃSKI // W: Proceeding of the Joint international symposium on Deformation monitoring [Dokument elektroniczny] : 2–4 November 2011, Hong Kong, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: Full paper)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

11
  • Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment / Jerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL // Measurement ; ISSN 0263-2241. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249. — Bibliogr. s. 1248–1249, Abstr.

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.measurement.2012.10.021

12
  • Experimental assessment of rectification algorithm in vision-based deflection measurement system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Nondestructive Testing and Evaluation ; ISSN 1058-9759. — 2017 vol. 32 no. 2, s. 200–226. — Bibliogr. s. 224–226, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-07. — tekst: https://goo.gl/SvcoI5

  • keywords: vision based measurement, homography, deflection, rectification algorithm

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/10589759.2016.1159306

13
  • Experimental investigation of crack-wave interactions for structural damage detection / Łukasz PIECZONKA, Piotr KOHUT, Kajetan DZIEDZIECH, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Advances in Technical Diagnostics : proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016 : 12–16 September 2016, Gliwice, Poland / eds. Anna Timofiejczuk, [et al.]. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2018. — (Applied Condition Monitoring ; ISSN 2363-698X ; vol. 10). — ISBN: 978-3-319-62041-1 ; e-ISBN: 978-3-319-62042-8. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr.

  • keywords: vision systems, damage detection, crack wave interaction

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-62042-8_10

14
  • Image correlation and homography mapping in optical deflection measurement / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // W: OPTIMESS2009 : proceedings of the 4\textsuperscript{th} international conference on Optical Measurement Techniques for Structures & Systems : Antwerp, Belgium, 25–26 May 2009 / eds. Joris Dirckx, Jan Buytaert. — [Belgium] : Shaker Publishing, [2009]. — ISBN: 978-90-423-0366-9. — S. 191–200. — Bibliogr. s. 200, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Image processing in detection of knee joints injuries based on MRI images / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2017 vol. 19 iss. 5, s. 3822–3831. — Bibliogr. s. 3830–3831, Abstr.

  • keywords: image processing, image segmentation, knee injuries, MRI knee joints

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2017.17931

16
  • Image-based method for knee ligament injuries detection / Piotr KOHUT, Rafał Obuchowicz // W: Mechatronics 2017 - ideas for industrial applications / eds. Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 934). — ISBN: 978-3-030-15856-9 ; e-ISBN: 978-3-030-15857-6. — S. 240–247. — Bibliogr. s. 246–247, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-03-28. — tekst: https://link-1springer-1com-10000483w01cc.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-15857-6_24.pdf

  • keywords: digital image processing, watershed segmentation, knee ligament injuries, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-15857-6_24

17
  • Influence of load and transducer bandwidth on the repeatability of in vivo tendon stiffness evaluation using shear wave elastography / Rafał Obuchowicz, Łukasz AMBROZIŃSKI, Piotr KOHUT // Journal of Diagnostic Medical Sonography ; ISSN 8756-4793. — 2020 vol. 36 iss. 5, s. 409–420. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-20

  • keywords: Achilles tendon, shear wave elastography, musculoskeletal sonography

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/8756479320928999

18
19
  • Mechatronic mannequin as a way to reduce the number of returns in fashion e-commerce / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 362–374. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 373–374, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/mechatronic-mannequin-as-a-way-to-reduce-the-number-of-returns-in-fashion-e-commerce/}. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznan

  • keywords: vision systems, mechatronics, Morpher, fashion e-commerce

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Mechatronics systems supported by vision techniques / Piotr KOHUT // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 196 Advances in Mechatronic Systems, Mechanics and Materials, s. 62–73. — Bibliogr. s. 72–73, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.196.62

21
  • Modeling and identification of the mechanical properties of Achilles tendon with application in health monitoring / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz, Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Łukasz AMBROZIŃSKI, Krzysztof A. Tomaszewski, Tadeusz UHL // Journal of Nondestructive Evaluation, Diagnostics and Prognostics of Engineering Systems ; ISSN 2572-3901. — 2019 vol. 2 iss. 1, s. 011007-1–011007-8. — Bibliogr. s. 011007-7–011007-8, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-01-22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/1.4042397

22
23
  • Monitoring of civil engineering structures supported by vision system / P. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL // W: Structural health monitoring 2012 : Dresden, Germany, July 3–6, 2012. Vol. 2, Proceedings of the sixth European workshop / ed. Christian Boller. — Berlin : DGZfP e. V., [2012]. — ISBN: 978-3-940283-41-2. — S. 1575–1582. — Bibliogr. s. 1581–1582, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Motion analysis of a kitesurfer employing a vision-based measurement system / Anna Grzeczka, Piotr KOHUT, Maciej KŁACZYŃSKI, Edmund Wittbrodt, Tadeusz UHL // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2016 vol. 18 iss. 3, s. 1884–1892. — Bibliogr., Abstr.

  • keywords: vision systems, kite-surfing, shoulder injury, motion analysis, training plan

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2016.17099

25