Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques / Piotr KOHUT // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 637–649. — Bibliogr. s. 649

  • keywords: structure from motion, vibration measurements, epipolar geometry, 3D vision techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions — Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

3

  • An application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation / Piotr KOHUT // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 1). — S. 81–86. — Bibliogr. s. 86, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations — Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests — Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 4, s. 1049–1061. — Bibliogr. s. 1060–1061. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n4p1049/163

  • keywords: digital image correlation, homography mapping, vision system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Application of modal analysis supported by 3D vision-based measurements — Trójwymiarowe wizyjne metody pomiarowe do wspomagania analizy modalnej / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2009 vol. 47 no. 4, s. 855–870. — Bibliogr. s. 868–870, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v47n4p855/335

  • keywords: modal analysis, passive 3D vision techniques, structure from motion, vibration measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Application of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources / KOHUT Piotr // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2005 vol. 30 no. 2, s. 280. — The XIVth Conference on Acoustical and biomedical engineering 2005 : Zakopane, 1st – 5th of June, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / P. KOHUT, K. HOLAK, J. Mączak, P. Szulim, T. UHL // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 53–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Application of vision for modal experiment / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 2005 vol. 29 no. 2, s. 81–90. — Bibliogr. s. 89–90, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi — [Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Cobot vision system for quality control / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 71–78. — Bibliogr. s. 78, Abstr.

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Development of vision methods in determination of biomechanical properties of Achilles tendon / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 31–32. — Bibliogr. s. 32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazu — Construction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Experimental investigation of crack-wave interactions for structural damage detection / Łukasz PIECZONKA, Piotr KOHUT, Kajetan DZIEDZIECH, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, // W: 6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 60

  • keywords: vision systems, damage detection, crack wave interaction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Fazowy przepływ optyczny w wizyjnej analizie dynamiki konstrukcji mechanicznych — [Phase optical flow in the visual analysis of the dynamics of mechanical structures] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // W: 57. Sympozjon Modelowanie w mechanice : [24–28 lutego 2018 r.], Ustroń : program, zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — [Gliwice : Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Politechnika Śląska], 2018. — S. 63. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Hot stage microscopy in the evaluation of a sample morphology / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // W: CCTA12 : 12\textsuperscript{th} Conference on Calorimetry and Thermal Analysis ; 5\textsuperscript{th} joint Czech-Hungarian-Polish-Slovakian thermoanalytical conference : 6–10 September 2015, Zakopane, Poland : book of abstracts / eds. Zofia Rzączyńska, Barbara Pacewska, Renata Łyszczek. — Lublin : Maria Curie-Skłodowska University Press, 2015. — ISBN: 978-83-7784-684-1. — S. 51. — P. Wyszomirski – dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Wyszomirski, Wojciech Panna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Image correlation techniques in structures deflection measurements / T. UHL, P. KOHUT, K. HOLAK // W: EVACES'09 : proceedings of the international conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures : 14–16 October 2009, Wrocław, Poland / eds. Jan Bień. — Wrocław : Dolnośląskie Wydawnictwo Edukacyjne], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-7125-184-9. — S. 147–148. — Bibliogr. s. 148

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Image registration and mode shape visualization in objects' deformation measurements / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 103–110. — Bibliogr. s. 110, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Mariusz Szwedo, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Innowacyjne metody diagnostyki i monitorowania stanu technicznego konstrukcji. Cz. 3, Wizyjny pomiar przemieszczeń i ugięć konstrukcji — [Innovative monitoring and diagnostic techniques. Pt. 3, Vision-based measurement of structures deflections and deflection] / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL // Służby Utrzymania Ruchu ; ISSN 1896-0677. — 2012 nr 4, s. 46–48. — Bibliogr. s. 48. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Introduction to robotics / ed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0135). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-89388-33-2. — Dod. na okł.: 85 AGH 1919–2004

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko, Mariusz Giergiel, Wojciech Lisowski, Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Metody wizyjne w robotyce, Cz. 1 — Vision methods in robotics, Pt. 1 / Piotr KOHUT // Przegląd Spawalnictwa ; ISSN 0033-2364. — 2008 R. 80 nr 12, s. 21–25. — Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Metody wizyjne w robotyce, (Cz. 2) — Vision methods in robotics, (Pt. 2) / Piotr KOHUT // Przegląd Spawalnictwa ; ISSN 0033-2364. — 2009 R. 81 nr 1, s. 31–38. — Bibliogr. s. 38, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pspaw.pl/index.php/pspaw/article/view/342/343

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: