Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi[Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazuConstruction diagnosting using digital image correlation / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 3, s. 15–24. — Bibliogr. s. 23–24, Summ., Streszcz.. — tekst: http://diagnostyka-1net-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/get-number-pdf/36

  • słowa kluczowe: pomiary przemieszczeń, korelacja obrazów, techniki przetwarzania obrazów

    keywords: digital image correlation, displacement measurements, digital image processing techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Fazowy przepływ optyczny w wizyjnej analizie dynamiki konstrukcji mechanicznych[Phase optical flow in the visual analysis of the dynamics of mechanical structures] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // W: 57. Sympozjon Modelowanie w mechanice : [24–28 lutego 2018 r.], Ustroń : program, zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — [Gliwice : Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Politechnika Śląska], 2018. — S. 63. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Innowacyjne metody diagnostyki i monitorowania stanu technicznego konstrukcji. Cz. 3, Wizyjny pomiar przemieszczeń i ugięć konstrukcji[Innovative monitoring and diagnostic techniques. Pt. 3, Vision-based measurement of structures deflections and deflection] / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL // Służby Utrzymania Ruchu ; ISSN 1896-0677. — 2012 nr 4, s. 46–48. — Bibliogr. s. 48. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Introduction to robotics / ed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0135). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-89388-33-2. — Dod. na okł.: 85 AGH 1919–2004

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Metody wizyjne w robotyce, Cz. 1Vision methods in robotics, Pt. 1 / Piotr KOHUT // Przegląd Spawalnictwa ; ISSN 0033-2364. — 2008 R. 80 nr 12, s. 21–25. — Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Metody wizyjne w robotyce, (Cz. 2)Vision methods in robotics, (Pt. 2) / Piotr KOHUT // Przegląd Spawalnictwa ; ISSN 0033-2364. — 2009 R. 81 nr 1, s. 31–38. — Bibliogr. s. 38, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pspaw.pl/index.php/pspaw/article/view/342/343

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii[Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Opracowanie systemu wizyjnego opartego o platformę Raspberry Pi dla robota współpracującego[Vision system based on Raspberry Pi platform for a collaborative robot] / Adam Wojasiński, Piotr KOHUT // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 7-16. — Bibliogr. s. 16, Streszcz.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, kalibracja, system wizyjny, platforma Raspberry Pi, cobot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Opracowanie zrobotyzowanego stanowiska z wykorzystaniem robotów typu SCARA i dedykowanych systemów wizyjnych[Development of a robotic workstation using SCARA robots and dedicated vision systems] / Mateusz Schab, Sebastian Jeleń, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 31–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów, robot SCARA, Cobot UR5, pomiary wizyjne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Opracowanie zrobotyzowanej linii z wykorzystaniem robota autonomicznego i systemu stereowizyjnego[Development of robotic workstations with a mobile robot and stereovision system] / Kacper Stachura, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 19–30. — Bibliogr. s. 29-30, Streszcz.

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, roboty autonomiczne, integracja robotów, lokalizacja i klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Optoelektroniczna metoda analizy przemieszczeń obiektówOptoelectronics methods for devices' sets analysis / Janusz SZPYTKO, Mateusz TEKIELAK, Piotr KOHUT // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2003 R. 49 nr 11, s. 5–7. — Bibliogr. s. 7, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: metoda optoelektroniczna

    keywords: optoelectronics method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Optyczny pomiar amplitudy drgań maszyn wibracyjnychOptical measurement of vibration of vibratory machine / Piotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2008 t. 4 nr 35, s. 51–58. — Bibliogr. s. 58, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Pomiary wizyjne w analizie modalnej[Vision measurements in modal analysis] / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Projekt akumulatora trakcyjnego do bolidu elektrycznego klasy Formuła Student[Design of a traction battery for the electric Formula Student race car] / Maciej Stańko, Jacek Jagosz, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 35–42. — Bibliogr. s. 42, Streszcz.. — Błąd w nazwisku M. Stańko

  • słowa kluczowe: ogniwa litowe, Formuła Student, akumulator trakcyjny, bolid wyścigowy, wyścigi samochodowe, motorsport, wydajność energetyczna, sprawność układu napędowego

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Projektowanie mechatroniczne : praca zbiorowa[Mechatronic design] / pod red. Tadeusza UHLA ; [aut.]: Tadeusz UHL, Tomasz BOJKO, [et al.], Zbigniew KORENDO, Wojciech SZWABOWSKI, Mariusz BOGACZ, Artur HANC, Maciej PETKO, Tomasz SALAMON, Piotr KOHUT, [et al.] ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, 1999. — 210 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-913104-1-8. — Na okładce tyt.: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania w oparciu o niskie częstotliwości drgań[Prototypes of structural health monitoring systems based on low-frequency vibrations] / Tadeusz UHL, Krzysztof MENDROK, Piotr KUROWSKI, Tomasz BARSZCZ, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Wojciech MAJ, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 43–58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznychReview of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques / Regina TOKARCZYK, Piotr KOHUT, Sławomir MIKRUT, Jakub KOLECKI // Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji = Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing ; ISSN 2083-2214. — 2012 vol. 24, s. 367–381. — Bibliogr. s. 380, Streszcz., Summ.. — ISBN: 978-83-61576-22-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Rekonstrukcja toru narzędzi chirurgicznych w przestrzeni z wykorzystaniem stereowizji[3D trajectory reconstruction of a surgical tool based on stereovision] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 53–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Rozproszony system monitorowania autonomicznego układu bolidu[A distributed/cloud-based system for monitoring the autonomous car system] / Piotr Sokołowski, Kamil Baradziej, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 71–79. — Bibliogr. s. 79, Streszcz.

  • słowa kluczowe: system monitorujący, system rozproszony, Formula Student, autonomiczny bolid, Docker, Websocket, Internet of Things

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Sensory wizyjne stosowane w systemach do pomiaru skrajni kolejowej i analiza metod ich doboruVision sensors in railway clearance measurement systems and analysis of their selection methods / Regina TOKARCZYK, Piotr KOHUT, Jukub KOLECKI // Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji = Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing ; ISSN 2083-2214. — 2012 vol. 23, s. 429–441. — Bibliogr. s. 440, Streszcz., Summ.. — ISBN: 978-83-61576-19-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Sterowanie wizyjne układem aktywnego tłumienia drgań[Vision control of vibrating structures] / Piotr KOHUT, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 108–120. — Bibliogr. s. 120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • System wizyjny drona autonomicznego opartego o platformę Raspberry Pi[Vision system of an autonomous drone based on the Raspberry Pi platform] / Paweł Miera, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, UAV, systemy wizyjne, głębokie sieci neuronowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • System wizyjny podwójnego robota inspekcyjnego[Vision system for underwater inspection robot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Patryk CIEŚLAK // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 61. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • System wizyjny Scorpion 3D Stinger wraz z robotem Mitsubishi RV-2AJ do zadania lokalizacji i klasyfikacji obiektów[The Scorpion 3D Stinger vision system with the Mitsubishi RV-2AJ robot for the task of objects location and classification] / Przemysław Grędys, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 19–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz.

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu: