Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • An application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation / Piotr KOHUT // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 1). — S. 81–86. — Bibliogr. s. 86, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi — [Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Cobot vision system for quality control / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 71–78. — Bibliogr. s. 78, Abstr.

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Image registration and mode shape visualization in objects' deformation measurements / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 103–110. — Bibliogr. s. 110, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Mariusz Szwedo, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Image-based method for knee ligament injuries detection / Piotr KOHUT, Rafał Obuchowicz // W: Mechatronics 2017 - ideas for industrial applications / eds. Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 934). — ISBN: 978-3-030-15856-9 ; e-ISBN: 978-3-030-15857-6. — S. 240–247. — Bibliogr. s. 246–247, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-03-28. — tekst: https://link-1springer-1com-10000483w01cc.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-15857-6_24.pdf

  • keywords: digital image processing, watershed segmentation, knee ligament injuries, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-15857-6_24

8

  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii — [Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Tomasz Buratowski, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Opracowanie systemu wizyjnego opartego o platformę Raspberry Pi dla robota współpracującego — [Vision system based on Raspberry Pi platform for a collaborative robot] / Adam Wojasiński, Piotr KOHUT // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 7-16. — Bibliogr. s. 16, Streszcz.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, kalibracja, system wizyjny, platforma Raspberry Pi, cobot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Opracowanie zrobotyzowanego stanowiska z wykorzystaniem robotów typu SCARA i dedykowanych systemów wizyjnych — [Development of a robotic workstation using SCARA robots and dedicated vision systems] / Mateusz Schab, Sebastian Jeleń, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 31–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów, robot SCARA, Cobot UR5, pomiary wizyjne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Opracowanie zrobotyzowanej linii z wykorzystaniem robota autonomicznego i systemu stereowizyjnego — [Development of robotic workstations with a mobile robot and stereovision system] / Kacper Stachura, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 19–30. — Bibliogr. s. 29-30, Streszcz.

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, roboty autonomiczne, integracja robotów, lokalizacja i klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Pomiary wizyjne w analizie modalnej — [Vision measurements in modal analysis] / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Projekt akumulatora trakcyjnego do bolidu elektrycznego klasy Formuła Student — [Design of a traction battery for the electric Formula Student race car] / Maciej Stańko, Jacek Jagosz, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 35–42. — Bibliogr. s. 42, Streszcz.. — Błąd w nazwisku M. Stańko

  • słowa kluczowe: ogniwa litowe, Formuła Student, akumulator trakcyjny, bolid wyścigowy, wyścigi samochodowe, motorsport, wydajność energetyczna, sprawność układu napędowego

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Rekonstrukcja toru narzędzi chirurgicznych w przestrzeni z wykorzystaniem stereowizji — [3D trajectory reconstruction of a surgical tool based on stereovision] / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 53–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Rozproszony system monitorowania autonomicznego układu bolidu — [A distributed/cloud-based system for monitoring the autonomous car system] / Piotr Sokołowski, Kamil Baradziej, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 71–79. — Bibliogr. s. 79, Streszcz.

  • słowa kluczowe: system monitorujący, system rozproszony, Formula Student, autonomiczny bolid, Docker, Websocket, Internet of Things

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Sterowanie wizyjne układem aktywnego tłumienia drgań — [Vision control of vibrating structures] / Piotr KOHUT, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 108–120. — Bibliogr. s. 120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • System wizyjny drona autonomicznego opartego o platformę Raspberry Pi — [Vision system of an autonomous drone based on the Raspberry Pi platform] / Paweł Miera, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, UAV, systemy wizyjne, głębokie sieci neuronowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • System wizyjny Scorpion 3D Stinger wraz z robotem Mitsubishi RV-2AJ do zadania lokalizacji i klasyfikacji obiektów — [The Scorpion 3D Stinger vision system with the Mitsubishi RV-2AJ robot for the task of objects location and classification] / Przemysław Grędys, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 19–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz.

  • słowa kluczowe: stereowizja, robot Mitsubishi RV-2AJ, korelacja obrazu, lokalizacja obiektów, klasyfikacja obiektów

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Techniki optyczne w pomiarach drgań — [Optical techniques in vibration measurements] / Mariusz SZWEDO, Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 27–35. — Bibliogr. s. 35, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • The integration of vision based measurement system and modal analysis for detection and localization of damage / KOHUT P., KUROWSKI P. // W: Engineering achievements across the global village / ed. Janusz Szpytko. — Cracow–Glasgow–Radom : The International Journal of INGENIUM, 2005. — (Monographic series of the Library of Maintenance Problems = Monograficzna seria wydawnicza Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Praca zawiera artykuły z: The International Journal of INGENIUM 2005 (1–2–3–4). — S. 391–398. — Bibliogr. s. 398, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Vision system for 5-axis robot embedded in ROS platform / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Abstr.

  • keywords: image processing, OpenCV, detection, ROS, location, robotic arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Vision-based monitoring system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // W: Advanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — ISBN: 9781118422984 ; e-ISBN: 9781118536148. — S. 279–320. — Bibliogr. s. 318—320

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Wykorzystanie systemów wizyjnych do rekonstrukcji trójwymiarowej struktury obiektów — [Vision system applied to 3D structure reconstruction of objects] / Mariusz SZWEDO, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — ISBN: 83-7204-565-8. — S. 134–142. — Bibliogr. s. 142, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Wyniki uzyskane przez zespół Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie — [Results obtained by the team of the Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology in Krakow] / Tadeusz UHL, Andrzej KLEPKA, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Krzysztof MENDROK, Krzysztof HOLAK, Łukasz PIECZONKA, Mateusz ROSIEK, Mariusz SZWEDO // W: System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii / pod red. Tadeusz Uhla, Krzysztofa Mendroka. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — S. 71–167. — Bibliogr. przy podrozdziałach. — Afiliacja AGH potwierdzona oświadczeniem

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Zastosowanie algorytmu fastslam w zadaniach lokalizacji oraz mapowania autonomicznego bolidu — [The use of the fastslam algorithm in the tasks of locating and mapping an autonomous car] / Kamil Baradziej, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 23–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

  • słowa kluczowe: autonomiczny bolid, filtr cząsteczkowy, rozszerzony filtr Kalmana

    keywords: Formula Student, FastSLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: