Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Maciej Skulimowski, prof. dr hab. inż.

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / informatyka techniczna i telekomunikacja (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / informatyka techniczna i telekomunikacja (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-0646-2858 orcid iD

ResearcherID: C-9575-2012

Scopus: 6603156721

PBN: 5e70922c878c28a0473911ea

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Algorytmy kontekstowej aproksymacji konturów w autonomicznych systemach interpretacji obrazów[Algorithms of the context contours approximation in autonomous systems of images interpretation] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Paweł ROTTER // W: Transfer technologii w informatyce i automatyce : praca zbiorowa / red. Andrzej M. J. Skulimowski. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji „Progress and Business”, 2006 [wyd. 2008]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-912-831-3-4 ; ISBN10: 83-912831-3-5. — S. 119–167. — Bibliogr. s. 165–167, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza rezultatów badań delfickich w zakresie wybranych zagadnień systemów neurokognitywnych i wizyjnych, e-zdrowia i kreatywnościAnalysis of the delphi survey results on the selected issues related to the neurocognitive and computer vision systems, e-health and digital creativity / Marek Czerni, Dariusz Kluz, Antoni LIGĘZA, Paweł ROTTER, Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Ryszard TADEUSIEWICZ // W: Scenariusze i trendy rozwojowe wybranych technologii społeczeństwa informacyjnego [Dokument elektroniczny] : raport końcowy : praca zbiorowa : [monografia] / pod red. nauk. Andrzeja M. J. Skulimowskiego. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2013. — e-ISBN: 978-83-912831-4-1. — S. 377–524. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ict.foresight.pl/publications/FTSI-FPB-RaportKoncowy_20130330.pdf [2017-02-16]. — Bibliogr. s. 524, Streszcz.. — A. Ligęza, P. Rotter, A. M. J. Skulimowski, R. Tadeusiewicz – dod. afiliacja: Fundacja Progress & Business, Kraków

  • słowa kluczowe: analiza statystyczna, badanie delfickie online, foresight zaawansowanych technologii informatycznych, ankieta wielorundowa, scenariusze technologiczne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Anticipatory networks / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Handbook of anticipation [Dokument elektroniczny] : theoretical and applied aspects of the use of future in decision making / ed. Roberto Poli. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2018. — e-ISBN: 978-3-319-31737-3. — S. 1–36. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 34–36, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-10-06. — tekst: https://goo.gl/rd3ktp

    orcid iD
  • keywords: foresight, preference modeling, multi-criteria decision making, anticipatory systems, scenarios, anticipatory networks, superanticipatory systems, multi-criteria optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-31737-3_22-1

4
  • Anticipatory networks / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Handbook of anticipation : theoretical and applied aspects of the use of future in decision making / ed. Roberto Poli. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — Dod. ISBN: 978-3-319-91555-5. — ISBN: 978-3-319-91553-1 ; e-ISBN: 978-3-319-91554-8. — S. 995–1030. — Bibliogr. s. 1028–1030, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-08-02. — A. M. J. Skulimowski - dod. afiliacja: International Centre for Decision Sciences and Forecasting, Progress and Business Foundation, Krakow. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048ie004b.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-91554-8_22.pdf

    orcid iD
  • keywords: foresight, preference modeling, multi-criteria decision making, anticipatory systems, scenarios, anticipatory networks, superanticipatory systems, multi-criteria optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-91554-8_22

5
  • Application of dynamic rankings to portfolio selection / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: New developments in financial modelling / eds. João O. Soares, Joaquim P. Pina, Margarida Catalão-Lopes. — Newcastle : CSP Cambridge Scholars Publishing, 2008. — Publikacja zawiera wybrane referaty z konferencji: 41\textsuperscript{st} Meeting of the Euro working group on Financial modelling : Lisbon, Portugal, November 8–9, 2007. — ISBN: 978-184-7186-74-4 ; ISBN10: 1-84718-674-2. — S. 196–212. — Bibliogr. s. 211–212, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Applying reference sets in content-based interactive image retrieval / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Paweł ROTTER // W: Multiple criteria decision making'08 / eds. Tadeusz Trzaskalik, Tomasz Wachowicz. — Katowice : UE, 2009. — (Scientific Publications / The Karol Adamiecki University of Economics in Katowice). — ISBN: 978-83-7246-444-6. — S. 185–202. — Bibliogr. s. 200–202, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Architektura interakcyjnych systemów rozpoznawania obrazów[Architecture of interactive image recognition systems] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Paweł ROTTER // W: Transfer technologii w informatyce i automatyce : praca zbiorowa / red. Andrzej M. J. Skulimowski. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji „Progress and Business”, 2006 [wyd. 2008]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-912-831-3-4 ; ISBN10: 83-912831-3-5. — S. 101–117. — Bibliogr. s. 114–117, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Bazy wiedzy wspomagające proces foresightu technologii społeczeństwa informacyjnegoKnowledge bases supporting the foresight of information society technologies / Antoni LIGĘZA, Przemysław PUKOCZ, Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Scenariusze i trendy rozwojowe wybranych technologii społeczeństwa informacyjnego [Dokument elektroniczny] : raport końcowy : praca zbiorowa : [monografia] / pod red. nauk. Andrzeja M. J. Skulimowskiego. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2013. — e-ISBN: 978-83-912831-4-1. — S. 41–72. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ict.foresight.pl/publications/FTSI-FPB-RaportKoncowy_20130330.pdf [2017-02-16]. — Bibliogr. s. 69–72, Streszcz.. — A. Ligeza, A. M. J. Skulimowski – dod. afiliacja: Fundacja Progress & Business, Kraków

  • słowa kluczowe: ontologie, bazy wiedzy, narzędzia zarządzania wiedzą, foresight technologiczny, technologie społeczeństwa informacyjnego

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Formal models of freedom of choice and cognitive aspects of multicriteria decision supportFormalne modele wolności wyboru a kognitywne aspekty wielokryterialnego wspomagania decyzji / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Człowiek i jego decyzje, 1 / red. Kazimierz Albin Kłosiński, Adam Biela ; Katolicki Uniwersyet Lubelski Jana Pawła II. Wydział Nauk Społecznych. Katedra Międzynarodowych Stosunków Gospodarczych, Katedra Psychologii Organizacji i Zarządzania. — Lublin : Wydawnictwo KUL, 2009. — ISBN: 978-83-7363-936-2. — S. 47–59. — Bibliogr. s. 56, Summ., Rez., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Framing new member states and candidate countries information society insights / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Prospects for a knowledge-based society in the new member states and candidate countries / eds. Ramón Compañó, Corina Pascu ; FISTERA Foresight on Information Society Technologies in the European Research Area. — Bucharest : The Publishing House of the Romanian Academy, 2006. — S. 9–58. — Bibliogr. s. 54–58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Future prospects and scenarios for the development of the knowledge society in Poland / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Prospects for a knowledge-based society in the new member states and candidate countries / eds. Ramón Compañó, Corina Pascu ; FISTERA Foresight on Information Society Technologies in the European Research Area. — Bucharest : The Publishing House of the Romanian Academy, 2006. — S. 114–157. — Bibliogr. s. 156–157

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Intelligent anticipatory mobile robot networks for autonomous fruit harvesting / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Masoud KARIMI // W: Progress in Polish artificial intelligence research 4 [Dokument elektroniczny] / ed. by Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Łódź University of Technology Press, 2023. — (Monografie Politechniki Łódzkiej ; nr 2437). — e-ISBN: 978-83-66741-92-8. — S. 411–419. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://repozytorium.p.lodz.pl/bitstream/handle/11652/4773/Progr_Polish_artif_Wojciechowski_2023.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2023-10-02]. — Bibliogr. s. 418–419, Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: Progress and Business Foundation, International Centre for Decision Sciences and Forecasting, Kraków

    orcid iD
  • keywords: anticipatory networks, coordination, autonomous robots, multi-criteria decision theory, intelligent decision agents

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.34658/9788366741928.65

13
  • Metoda obwiedni ekstremalnych w prognozowaniu kursów walutowych[Extremal hull method in forecasting exchange rates] / Andrej M. J. SKULIMOWSKI // W: Modelowanie preferencji a ryzyko'02 : praca zbiorowa / pod red. nauk. Tadeusza Trzaskalika. — Katowice : Wydawnictwo Akademii Ekonomicznej, 2002. — (Prace Naukowe Akademii Ekonomicznej im. Karola Adamieckiego w Katowicach). — ISBN10: 83-7246-240-2. — S. 315–328. — Biblior. s. 327–328

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Metody analizy SWOTC (Strengths – Weaknesses – Opportunities – Threats – Challenges)[The methods of SWOTC analysis] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Odpady nieorganiczne przemysłu chemicznego – foresight technologiczny : projekt WND-POIG.01.01.01-00-009/09 : raport końcowy / red. Barbara Cichy. — Gliwice ; Warszawa ; Kraków : Instytut Nawozów Sztucznych. Oddział Chemii Nieorganicznej „IChN”, Instytut Ochrony Środowiska Państwowy Instytut Badawczy IOŚ – PIB, Fundacja Progress and Business, 2012. — ISBN: 978-83-62108-12-1. — S. 293–309. — Bibliogr. s. 309. — Dod. afiliacja: Fundacja Progress and Business, Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Metody badań delfickich w foresighcie technologii społeczeństwa informacyjnegoMethodology of delphi surveys in the foresight of information society technologies / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Dariusz Kluz // W: Scenariusze i trendy rozwojowe wybranych technologii społeczeństwa informacyjnego [Dokument elektroniczny] : raport końcowy : praca zbiorowa : [monografia] / pod red. nauk. Andrzeja M. J. Skulimowskiego. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2013. — e-ISBN: 978-83-912831-4-1. — S. 256–279. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ict.foresight.pl/publications/FTSI-FPB-RaportKoncowy_20130330.pdf [2017-02-16]. — Bibliogr. s. 277–278, Streszcz.. — A. M. J. Skulimowski – dod. afiliacja: Fundacja Progress & Business, Kraków

  • słowa kluczowe: analiza statystyczna, foresight ICT, badania delfickie, wielorundowe ankiety online, grupowe wspomaganie decyzji strategicznych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Metody badań delfickich–ankieta delficka on-line[The methods of Delphi survey – on-line Delphi questionnaires] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Barbara Cichy, Marek Czerni // W: Odpady nieorganiczne przemysłu chemicznego – foresight technologiczny : projekt WND-POIG.01.01.01-00-009/09 : raport końcowy / red. Barbara Cichy. — Gliwice ; Warszawa ; Kraków : Instytut Nawozów Sztucznych. Oddział Chemii Nieorganicznej „IChN”, Instytut Ochrony Środowiska Państwowy Instytut Badawczy IOŚ – PIB, Fundacja Progress and Business, 2012. — ISBN: 978-83-62108-12-1. — S. 273–291. — Bibliogr. s. 290–291. — Dod. afiliacja: Fundacja Progress and Business, Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Metody foresightu i ich wykorzystanie przy wyznaczaniu priorytetów polityki regionalnejThe methods of foresight and their application in prioritization of regional politics / Ewa Okoń-Horodyńska, Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Metody wielokryterialnego wyboru i konstrukcji rankingów projektów finansowanych ze środków publicznych : praca zbiorowa / pod red. Andrzeja M. J. Skulimowskiego. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2011. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-912831-5-8 ; ISBN10: 83-912831-5-1. — S. 109–165. — Bibliogr. s. 162–165, Streszcz., Abstr.. — Andrzej M. J. SKULIMOWSKI – dodatkowa afiliacja: Centrum Nauk o Decyzji i Prognozowania, Fundacja „Progress and Business”

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Metody foresightu i ich wykorzystanie przy wyznaczaniu priorytetów polityki regionalnejThe methods of foresight and their application in prioritization of regional politics / Ewa Okoń-Horodyńska, Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Metody wielokryterialnego wyboru i konstrukcji rankingów projektów inwestycyjnych / red. nauk. Andrzej M. J. Skulimowski. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2014. — (Problemy Nauk o Decyzji i Prognozowania = Advances in Decision Sciences and Future Studies ; t. 4). — ISBN: 978-83-912831-9-6. — S. 111–167. — Bibliogr. s. 164–167, Streszcz., Abstr.. — A. M. J. Skulimowski – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza ; dod. afiliacja: Centrum Nauk o Decyzji i Prognozowania

  • słowa kluczowe: planowanie strategiczne, Narodowa Strategia Spójności, foresight regionalny, dotacje projektów regionalnych, analiza SWOTC

    keywords: strategic planning, National Cohesion Strategy, regional foresight, air allocation of project financing, SWOTC analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Metody prognozowania dynamicznych rankingów priorytetów technologicznychMethods of forecasting dynamic rankings of technological priorities / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Modelowanie preferencji a ryzyko'12 / red. nauk. Tadeusz Trzaskalik. — Katowice : Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego, 2012. — (Studia Ekonomiczne : Zeszyty Naukowe Wydziałowe Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach ; ISSN 2083-8611 ; 97). — ISBN: 978-83-7246-724-9. — S. 193–212. — Bibliogr. s. 210–211, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Metody prognozowania scenariuszowego rankingów[The methods of scenario-based rankings' forecasting] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Odpady nieorganiczne przemysłu chemicznego – foresight technologiczny : projekt WND-POIG.01.01.01-00-009/09 : raport końcowy / red. Barbara Cichy. — Gliwice ; Warszawa ; Kraków : Instytut Nawozów Sztucznych. Oddział Chemii Nieorganicznej „IChN”, Instytut Ochrony Środowiska Państwowy Instytut Badawczy IOŚ – PIB, Fundacja Progress and Business, 2012. — ISBN: 978-83-62108-12-1. — S. 325–340. — Bibliogr. s. 339–340. — Dod. afiliacja: Fundacja Progress and Business, Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Metody szeregowania i wyboru portfeli projektów w problemach decyzyjnych z preferencjami regionalnymi[The methods of project portfolio selection in decision problems with regional preferences] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Metody wielokryterialnego wyboru i konstrukcji rankingów uwzględniających cele regionalne związane z realizacją Narodowej Strategii Spójności : materiały opracowane w ramach umowy nr DKS/DEF-VIII/POPT/04/273/09 / red. Andrzej M. Skulimowski. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress and Business, 2010. — Projekt realizowany w ramach konkursu dotacji "Fundusze europejskie na poziomie NSS", II edycja. — S. 64–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.. — Dodatkowa afiliacja autora: Centrum Nauk o Decyzji i Prognozowania, Fundacja „Progress and Business”

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Metody wielokryterialnego wyboru i konstrukcji rankingów uwzględniających cele regionalne związane z realizacją Narodowej Strategii Spójności – opis projektu[Multicriteria choice and ranking methods tailored to meet regional objectives of the Polish National Cohesion Strategy – account of the project] / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Metody wielokryterialnego wyboru i konstrukcji rankingów uwzględniających cele regionalne związane z realizacją Narodowej Strategii Spójności : materiały opracowane w ramach umowy nr DKS/DEF-VIII/POPT/04/273/09 / red. Andrzej M. Skulimowski. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress and Business, 2010. — Projekt realizowany w ramach konkursu dotacji "Fundusze europejskie na poziomie NSS", II edycja. — S. 5–21. — Bibliogr. s. 20–21, Streszcz.. — Dodatkowa afiliacja redaktora: Centrum Nauk o Decyzji i Prognozowania, Fundacja „Progress and Business”

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Metodyka modelowania społeczeństwa informacyjnegoModeling methodology of the information society / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Scenariusze i trendy rozwojowe wybranych technologii społeczeństwa informacyjnego [Dokument elektroniczny] : raport końcowy : praca zbiorowa : [monografia] / pod red. nauk. Andrzeja M. J. Skulimowskiego. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2013. — e-ISBN: 978-83-912831-4-1. — S. 17–40. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ict.foresight.pl/publications/FTSI-FPB-RaportKoncowy_20130330.pdf [2017-02-16]. — Bibliogr. s. 37–39, Streszcz.. — A. M. J. Skulimowski – dod. afiliacja: Fundacja Progress & Business, Kraków

  • słowa kluczowe: społeczeństwo informacyjne, foresight, systemy złożone, narzędzia modelowania grupowego, układy sterowania z czasem dyskretnym, modele hybrydowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Modele ewolucji technologicznej specjalistycznych systemów neurokognitywnych i wizyjnych w medycynie oraz perspektywy ich rozwoju do roku 2025 : perspektywy i scenariusze rozwoju interfejsów mózg-komputer (BCI) do roku 2025Technological evolution models of neurocognitive and vision systems in medicine : prospects and scenarios for the development of brain-computer interfaces (BCI) until 2025 / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Paweł ROTTER, Ryszard TADEUSIEWICZ // W: Scenariusze i trendy rozwojowe wybranych technologii społeczeństwa informacyjnego [Dokument elektroniczny] : raport końcowy : praca zbiorowa : [monografia] / pod red. nauk. Andrzeja M. J. Skulimowskiego. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Fundacji Progress & Business, 2013. — e-ISBN: 978-83-912831-4-1. — S. 234–255. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ict.foresight.pl/publications/FTSI-FPB-RaportKoncowy_20130330.pdf [2017-02-16]. — Bibliogr. s. 253–254, Streszcz.. — A. M. J. Skulimowski, P. Rotter, R. Tadeusiewicz – dod. afiliacja: Fundacja Progress & Business, Kraków

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, scenariusze, interfejs mózg-komputer, specjalistyczne systemy neurokognitywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Multi-criteria decision planning with anticipatory networks to ensuring the sustainability of a digital knowledge platform / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI // W: Advanced studies in multi-criteria decision making / ed. by Sarah Ben Amor, [et al.]. — Boca Raton : Taylor & Francis Group : CRC Press, cop. 2020. — (Series in Operations Research). — ISBN: 978-1-138-74388-5. — S. 168–195. — Bibliogr. s. 195. — Publikacja dostępna online od: 2019-12-11. — A. M. J. Skulimowski - dod. afiliacja: International Centre for Decision Sciences and Forecasting, Progress & Business Foundation, Kraków

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: