Porównanie dwóch środowisk do szybkiego prototypowania na przykładzie sterowania dla robota IRp-6 — [The comparison of two rapid prototyping environments on the example of the controller for IRp-6 robot] / Mieczysław ZACZYK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III krajowa konferencja : Kraków 19–21 listopada 2001 : materiały konferencyjne / red.: Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza przy współudz. Politechniki Krakowskiej i Uniwersytetu Jagiellońskiego. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001. — ISBN10: 8391642003. — S. 409–414. — Bibliogr. s. 414, Streszcz.

Układ sterowania robotów APR-20 oraz IRp-6 we wspólnej przestrzeni z wykorzystaniem kart systemu dSPACE — [The control system for the APR-20 and IRp-6 robots in the common workspace with the use of dSPACE boards] / Mieczysław ZACZYK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III krajowa konferencja : Kraków 19–21 listopada 2001 : materiały konferencyjne / red.: Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza przy współudz. Politechniki Krakowskiej i Uniwersytetu Jagiellońskiego. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001. — ISBN10: 8391642003. — S. 415–420. — Bibliogr. s. 420, Streszcz.