Wykaz publikacji wybranego autora

Dorota Marszalik, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0757-3093 orcid iD

ResearcherID: DXT-7169-2022

Scopus: 55954131100

PBN: 5e709404878c28a0473b4f10

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 11, z ogólnej liczby 11 publikacji Autora


1
  • [referat, 2014]
  • TytułApplication of haptic omni device to determination of the set point trajectory
    AutorzyDorota MARSZALIK
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 332–335
  • keywords: trajectory, kinematics, haptic device

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843622

2
  • [referat, 2016]
  • TytułDevelopment of force feedback in a robot control system to neurosurgical application
    AutorzyDorota MARSZALIK
    ŹródłoKraSyNT 2016 : 3textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — S. 11
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2015]
  • TytułMovement control of surgical instrument in stereotactic neurosurgery
    AutorzyDorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 21
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułOptimal control of slow-active vehicle suspension – results of experimental data
    AutorzyMarek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 99–116
  • keywords: model identification, experimental data, vehicle suspension, LQR controller, slow-active

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2019]
  • TytułSurgical tool trajectory optimization in brain tumour resection
    AutorzyDorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: trajectory optimization, surgery planning, brain tumour resection, surgical tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766052

6
  • [referat, 2023]
  • TytułThe planning of neurosurgical operations: methods and criteria for determining the safest tool trajectory from the skull surface to the tumour
    AutorzyDorota MARSZALIK
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 265–268
  • keywords: optimization, robotic surgery, neurosurgical, safety criteria, tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178959

7
8
9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]
  • TytułZastosowanie przetwornika haptycznego do operacji stereotaktycznych mózgu
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK, Piotr CUPIAŁ, Agata NAWROCKA
    ŹródłoBadania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencyjne : [praca zbiorowa] / pod red. Michała Mańki. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — S. 65–68
  • słowa kluczowe: sterowanie, roboty, operacje mózgu, przetwornik haptyczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułZastosowanie przetwornika haptycznego w systemie robotycznym do wspomagania operacji chirurgicznych
    AutorzyDorota MARSZALIK
    ŹródłoWybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — S. 33–42
  • keywords: trajectory planning, haptic device, robotic surgery, force feedback

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [książka, 2021]
  • TytułZastosowanie przetwornika haptycznego w układach wspomagania stereotaktycznych operacji neurochirurgicznych
    AutorzyDorota MARSZALIK
    Details[Kraków] : Wydawnictwo Attyka, 2021. — 174 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: