Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Śmigielski, mgr

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kis, Katedra Informatyki Stosowanej


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0002-3820-1583 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55439904900



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem6132
2017211
201611
2015211
201411
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem633
201722
201611
201522
201411
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem633
201722
201611
201522
201411
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem615
2017211
201611
201522
201411
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem633
201722
201611
201522
201411
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem651
201722
201611
201522
201411



1
  • Graph representation for two-dimensional scene understanding by the cognitive vision module / Andrzej BIELECKI, Piotr ŚMIGIELSKI // International Journal of Advanced Robotic Systems ; ISSN 1729-8806. — 2017 vol. 14 iss. 1 art. no. 1729881416682694, s. 1–14. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-12-23

  • keywords: autonomous flying robot, scene understanding, cognitive module, graph representation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1729881416682694

2
  • Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota[Scene image vectorization algorithm for autonomous robot] / Piotr ŚMIGIELSKI // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : materiały konferencji Młodych Naukowców : VII edycja : 6.12.2014 Kraków, 13.12.2014 Łódź : materiały konferencyjne – streszczenia wystąpień 2 / oprac. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — Na okł. dod.: Wrocław 16.01.2015 - ekologia i środowisko, 16.01.2015 - rolnictwo, ogrodnictwo i leśnictwo, 17.01.2015 - nauki przyrodnicze, 18.01.2015 - nauki inżynieryjne. — e-ISBN: 978-83-63058-44-9. — S. 256. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 256. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota[Image scene vectorization method for autonomous robot] / Piotr ŚMIGIELSKI // W: Zagadnienia aktualnie poruszane przez młodych naukowców [Dokument elektroniczny], 1, T. 1–4 = [The issues currently being raised by young scientists] / red. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2015. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-63058-46-3. — S. 1396–1401. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1401, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w t. 4: Informatyka/Fizyka/Planowanie przestrzenne/Transport/Inne. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: wektoryzacja, analiza sceny, model sceny, robot autonomiczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robotaScene vectorization method for an autonomous robot / Piotr ŚMIGIELSKI // Technical Issues ; ISSN 2392-3954. — 2015 nr 4, s. 32–38. — Bibliogr. s. 37–38, Abstr.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • keywords: vectorization, scene analysis, scene model, autonomous robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Vision based techniques of 3D obstacle reconfiguration for the outdoor drilling mobile robot / Andrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Piotr ŚMIGIELSKI // W: Artificial intelligence and soft computing : 15th international conference, ICAISC 2016 : Zakopane, Poland, June 12–16, 2016 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 9693. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — ISBN: 978-3-319-39383-4 ; e-ISBN: 978-3-319-39384-1. — S. 602–612. — Bibliogr. s. 611–612, Abstr.. — Toż na Dysku Flash

  • keywords: vectorization, mobile robot, 3D scene representation, autonomous agent

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-39384-1_53

6
  • Visual simulator for MavLink-protocol-based UAV, applied for search and analyze task / Piotr ŚMIGIELSKI, Mateusz Raczyński, Łukasz Gosek // W: FedCSIS [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2017 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September, 3–6, 2017, Prague, Czech Republic / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : PTI, IEEE, [2017]. — ISBN: 978-8-3946-2537-5. — S. 1193–1201. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; Dysk Flash. — Bibliogr. s. 1201, Abstr.. — Toż w bazie IEEE. — (Federated Conference on Computer Science and Information Systems ; ISSN 2300-5963 ; vol. 11). — S. 1177–1185. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1185. — ISBN 978-83-946253-7-5. — {https://goo.gl/UXwK2F}

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2017F184