Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Król, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem2591132
202111
2020211
20193111
201882411
2017514
2016211
20154211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem2514101
202111
202022
2019312
2018862
20175221
201622
2015422
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem25223
202111
2020211
2019312
201888
201755
201622
201544
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem2525
202111
202022
201933
201888
201755
201622
201544
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem25169
202111
202022
2019321
2018844
2017514
201622
201544
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem251510
202111
202022
2019321
2018844
2017532
2016211
2015422



1
  • Analiza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii[Discussion of the possibilities to reduce energy consumption in sewage treatment plant by changes in the control of substantial electrical loads] / Paweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 97–108. — Bibliogr. s. 107–108, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, efektywność energetyczna, oczyszczanie ścieków, szeregowanie zadań

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Aplikacja technologii blockchain w optymalizacji energetycznej procesów przemysłowychApplication of blockchain technology in optimization of electricity consumption / Paweł KRÓL, Grzegorz BAZIOR // W: Nowoczesne technologie XXI w. : przegląd, trendy i badania, T. 1 / red. Alicja Danielewska, Monika Maciąg. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2019. — ISBN: 978-83-65932-70-9. — S. 7–15. — Bibliogr. s. 14–15, Streszcz., Abstr.. — Toż online: {http://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/345/Nowoczesne%20technologie%20XXI%20w.%20%E2%80%93%20przegl%C4%85d,%20trendy%20i%20badania.%20Tom%201.pdf} [2019-11-15]

  • słowa kluczowe: rozproszona baza danych, łańcuch bloków, sieci przemysłowe, optymalizacja energetyczna, oczyszczalnie ścieków

    keywords: energy optimization, blockchain, distributed database, industrial networks, wastewater treatment plants

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Batch algorithm for balancing the air bearing platform / Paweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 736-746. — Bibliogr. s. 745-746, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

4
  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Demand response for reducing coincident peak loads in data centers / Maciej Z. Lukawski, Jefferson W. Tester, Michal C. Moore, Paweł KRÓL, C. Lindsay Anderson // W: HICSS 2019 [Dokument elektroniczny] : 52nd Hawaii International Conference on System Sciences : [January 8-11, 2019, Maui] : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Maui : s. n.], [2019]. — e-ISBN: 978-0-9981331-2-6. — S. 3409–3419. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 3418–3419, Abstr.. — tekst: https://scholarspace.manoa.hawaii.edu/bitstream/10125/59776/0336.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Discussion of selected methods for determination of hyperelastic material model parametersOmówienie wybranych metod wyznaczenia parametrów modelu materiału hiperelastycznego / SIKORA W., KRÓL P. // W: VI Kongres młodych ludzi nauki [Dokument elektroniczny] : wizja, nauka, postęp : Kraków, 25.02.2017: książka streszczeń / red. Krzysztof Dziedzic. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Traicon S. C., [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-65180-15-5. — S. 55. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tekst pol.-ang.

  • słowa kluczowe: kalibracja, algorytm genetyczny, symulowane wyżarzanie, model Bergstroma-Boyce, elastomery, algorytm Neldera-Meada

    keywords: genetic algorithm, calibration, simulated annealing, elastomers, Nelder-Mead algorithm, Bergström-Boyce model

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczneDetermination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej[Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Energy analysis of municipal waste in Dubrovnik / Paweł KRÓL, Riza Yukananto, Goran Krajačić // W: Międzynarodowa konferencja "Surowce i energia, a gospodarka o obiegu zamkniętym i niskoemisyjna" : 14–15 IX 2017 r., Kraków / red. nauk. Joanna Kulczycka. — Kraków : Małopolska Szkoła Administracji Publicznej Uniwersytetu Ekonomicznego, [2017]. — ISBN: 978-83-894103-3-7. — S. 12. — Bibliogr.. — Pełny tekst pt. "Analiza energetyczna gospodarki odpadami w Dubrowniku : utylizacja odpadów poprzez spalanie biogazu" w postaci slajdów pod adresem {http://konferencja-pan.pl/wp-content/uploads/2017/04/sesja-1.5.zip}

  • keywords: biogas, ORC, Organic Rankine Cycle, energy analysis, asimptote cycle-tempo, waste management

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Energy analysis of municipal waste in Dubrovnik / Paweł KRÓL, Goran Krajačić // Acta Innovations [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2300-5599. — 2018 no. 28, s. 40–48. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 47–48, Abstr.. — tekst: http://www.proakademia.eu/gfx/baza_wiedzy/478/28_40-48_2.pdf

  • keywords: biogas, anaerobic digestion, Kalina cycle, asimptote cycle-tempo, Brayton cycle, waste management

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Metody optymalizacji w zarządzaniu dystrybucją energii elektrycznej na rynku międzynarodowym[Optimization methods in the management of electricity distribution on the international market] / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: TYGIEL 2018 : „interdyscyplinarność kluczem do rozwoju” : X interdyscyplinarna konferencja naukowa : Lublin, 17–18 marca 2018 r. : abstrakty / red. Beata A. Nowak, Monika Maciąg, Kamil Maciąg. — Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2018. — ISBN: 978-83-65272-76-8. — S. 171. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. - G. Bazior - afiliacja: Politechnika Krakowska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Metody pozyskania energii elektrycznej w warunkach przemysłowych przy wykorzystaniu źródeł niskotemperaturowych[Methods of energy harvesting in low temperature power sources and industrial applications] / Paweł KRÓL // W: „Innowacyjne pomysły młodych naukowców: nauka – startup – przemysł” : III edycja konferencji : 23–24 maja 2017 r., Kraków / red. nauk. Joanna Kulczycka. — Kraków : Wydawnictwo IGSMiE PAN, 2017. — ISBN: 978-83-62922-74-1. — S. 124–125

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Metody zarządzania handlem energią elektryczną na rynku międzynarodowymMethods of management in electricity trade on the international market / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: Aktualne zagadnienia z zakresu energetyki [Dokument elektroniczny] / red. Zbigniew Czyż, Monika Maciąg. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL sp. z o. o., 2018. — e-ISBN: 978-83-65932-35-8. — S. 50–59. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/270/Aktualne%20zagadnienia%20z%20zakresu%20energetyki.pdf [2018-09-19]. — Bibliogr. s. 59, Streszcz., Abstr.. — G. Bazior – afiliacja: Politechnika Krakowska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Modelowanie BSM w zadaniu optymalizacji zużycia energii w reaktorach biologicznych oczyszczalni ścieków[Implementation of BSM modeling to optimize electricity consumption in biological reactors of wastewater treatment plant] / Paweł KRÓL, Michał LUBIENIECKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 153–163. — Bibliogr. s. 163

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Numerical procedure for identifying the ammonia concentration of the sewage influent based on SCADA / P. KRÓL, A. GALLINA, T. UHL, T. Żaba // W: Multiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — (Multiphysics ; ISSN 2409-7527). — S. 59

  • keywords: wastewater treatment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Review of the modular self reconfigurable robotic systems / Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Paweł KRÓL, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Pietrzyk // W: RoMoCo'15 [Dokument elektroniczny] : 10\textsuperscript{th} anniversary edition : 10\textsuperscript{th} international workshop on Robot Motion and Control : 6–8 July 2015, Poznan, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway: IEEE], [cop. 2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4799-7043-8. — S. 182–187. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 187, Abstr.. — Dostęp również online: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7219733} [2015-09-18]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • Simulation of organic cycles to increase to efficiency of electricity production in low temperature power sources / Paweł KRÓL, Tadeusz UHL // W: SEED 2017 : 2\textsuperscript{nd} international conference on the Sustainable Energy and Environment Development : Kraków, Poland, 14–17 November, 2017 : book of abstracts. — Krakow : Institute for Sustainable Energy, 2017. — ISBN: 978-83-944254-4-9. — S. 52. — Bibliogr. s. 52

  • keywords: energy harvesting, Organic Rankine Cycle, low temperature power sources

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Sposób działania dozującej pompy perystaltycznej oraz dozująca pompa perystaltyczna[Method of operation of a peristaltic dosing pump and dosing peristaltic pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KRÓL Paweł, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz, PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 412748 A1 ; Opubl. 2016-12-19. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 26, s. 34. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL412748A1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Wielokanałowa dozująca pompa perystaltyczna[Multichannel dosing peristaltic pump] / Paweł KRÓL, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 103–114. — Bibliogr. s. 113–114, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Wyzwania w projektowaniu i modelowaniu robotów modułowych na przykładzie cybernetycznych komórek ArtCellChallenges in MSR robots design and numerical modelling based on ”ArtCell” – cybernetic cell example / Michał MAŃKA, Mariusz GIERGIEL, Jacek FECZKO, Paweł KRÓL, Andrzej Pietrzyk // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2015 R. 58 nr 12 dod.: CD, s. 121–125. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 125. — Szybkie prototypowanie : modelowanie – wytwarzanie – pomiary : I krajowa konferencja naukowa : Rzeszów–Pstrągowa, 16–18 września 2015

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacja, wirtualne prototypowanie, roboty modułowe, co-symulacja

    keywords: modelling, simulation, co-simulation, virtual prototyping, modular self-reconfigurable robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17814/mechanik.2015.12.570

23
  • Zastosowania blockchain w dynamicznej dystrybucji elektryczności[Applications of blockchain in the dynamic distribution of electricity] / Paweł KRÓL, Kamil Nowakowski, Grzegorz Bazior // W: TYGIEL 2018 : „interdyscyplinarność kluczem do rozwoju” : X interdyscyplinarna konferencja naukowa : Lublin, 17–18 marca 2018 r. : abstrakty / red. Beata A. Nowak, Monika Maciąg, Kamil Maciąg. — Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2018. — ISBN: 978-83-65272-76-8. — S. 194–195. — Afiliacja Autora: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. - G. Bazior - afiliacja: Politechnika Krakowska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Zastosowania blockchain w dynamicznej dystrybucji elektryczności[Applications of blockchain in energy dynamic distribution] / KRÓL Paweł, Grzegorz Bazior, Kamil Nowakowski // W: KRK InnoTech : top trends 2018 [Dokument elektroniczny] : [20 marca 2018, Kraków : zeszyt abstraktów] / oprac. Michał Adamczyk, Mateusz Torba. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Fundacja Kraków Miastem Startupów, [2018]. — e-ISBN: 978-83-942282-4-8. — S. 47. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://krkinnotechstarter.pl/wp-content/uploads/2018/05/Ksi%C4%85%C5%BCka-abstrakt%C3%B3w-vol4.pdf [2018-07-05]. — G. Bazior – afiliacja: Politechnika Krakowska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Zastosowanie technologii HYPERLEDGER w zadaniu optymalizacji energetycznej[Application of HYPERLEDGER technology in the task of energy optimization] / Paweł KRÓL, Grzegorz Bazior, Kamil Nowakowski // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 113–123. — Bibliogr. s. 122–123, Streszcz.. — G. Bazior – afiliacja: Politechnika Krakowska

  • słowa kluczowe: blockchain, transakcje rozproszone, hyperledger

    cyfrowy identyfikator dokumentu: