Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 34, z ogólnej liczby 34 publikacji Autora

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • Tytuł2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf
2
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39
3
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57
4
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAkceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108
5
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf
7
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnaliza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120
8
  • [referat, 2012]
  • TytułArchitektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 101–108
9
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułCNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
11
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]
12
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułIdentyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf
14
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułImplementacja algorytmów sterowania
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoWybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 26–40
15
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 35–62
16
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 22–34
17
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułJednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73
18
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
19
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułModel zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułModelling of automated store energy consumption
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Joanna IWANIEC, Adam MARTOWICZ, Artur Kowalski
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 24 art. no. 7969, s. 1-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/24/7969/pdf?version=1702044941
21
  • [inne, 2014]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    Details[Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
22
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf
23
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf
24
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyKonrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoDokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497
25
  • [referat, 2011]
  • TytułSterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 1 edycja – Częstochowa 19 listopada 2011 r.. Cz. 1, Nauki inżynieryjne. T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — S. 96–105