Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 33, z ogólnej liczby 33 publikacji Autora


1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
3
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
4
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
5
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
6
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
7
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
8
  • Architektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
9
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
10
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
11
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
12
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
13
  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
14
  • Implementacja algorytmów sterowania
15
  • Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
16
  • Implementacja w układzie FPGA
17
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
18
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
19
  • Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
20
  • Modelling of automated store energy consumption
21
22
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
23
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
24
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
25
  • Sterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA