Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lepiarz, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: H-3056-2011

Scopus: 55320457500

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 8, z ogólnej liczby 8 publikacji Autora

1
  • [referat, 2011]
  • TytułModelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej
    AutorzyAndrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ
    ŹródłoXVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Sioma

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat w czasopiśmie, 2011]
  • TytułModelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej
    AutorzyAndrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ
    ŹródłoMechanik : miesięcznik naukowo-techniczny. — 2011 R. 84 nr 12, s. 991

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Sioma

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2012]
  • TytułMultibody bionic systems modeling : the puppet master approach
    AutorzyJanusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA
    ŹródłoICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — S. 388–391

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Andrzej Sioma

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułThe fractional Brownian motion approach to analysis of fractional control system with non-stationary plant
    AutorzyWojciech LEPIARZ
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2014 vol. 208, s. 167–176. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.208.167

  • keywords: robust control, fractional order controller, fractional calculus, PID, fractional Brownian motion, fractional order models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.208.167

5
  • [referat, 2013]
  • TytułThe modeling of multibody systems with fractional-order elements
    AutorzyJanusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ
    ŹródłoICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — S. 208–211

  • keywords: biomimetics, bionics, fractional calculus, multi-body dynamic systems, fractional order plants, fractional order control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2013.6560539

6
  • [referat, 2014]
  • TytułThe vision analysis of a McKibben pneumatic artificial muscle
    AutorzyWojciech LEPIARZ
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 306–309

  • keywords: vision measurement, pneumatic artificial muscle, biomimetic actuator, McKibben muscle

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843617

7
  • [referat, 2012]
  • TytułVision analysis of a biomimetic water vehicle propeller
    AutorzyAndrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 27

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Sioma

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8