Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej — [Computer-aided analysis of multibody systems used in development of a walking platform] / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: XVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70

Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej — Computer-aided analysis of multibody systems used in development of a walking platform / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2011 R. 84 nr 12, s. 991. — Pełny tekst W: Suplement do miesięcznika Mechanika nr 12/2011 [Dokument elektroniczny]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Microsoft Word ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Summ.. — XVIII konferencja „Modelowanie i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski 12–14.10.2011

Multibody bionic systems modeling : the puppet master approach / Janusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 388–391. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391, Abstr.

The fractional Brownian motion approach to analysis of fractional control system with non-stationary plant / Wojciech LEPIARZ // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2014 vol. 208, s. 167–176. — Bibliogr. s. 176, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.208.167

The modeling of multibody systems with fractional-order elements / Janusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ // W: ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0. — S. 208–211. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 211, Abstr.. — Toż w wersji drukowanej ISBN 978-1-4673-4490-6

The vision analysis of a McKibben pneumatic artificial muscle / Wojciech LEPIARZ // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 306–309. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 309, Abstr.

Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 27. — Bibliogr. s. 27

Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 144–149. — Bibliogr. s. 149, Abstr.. — Mechatronic systems and materials IV / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.144