Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Latocha, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8972-7657 orcid iD

ResearcherID: A-8960-2017

Scopus: 57195473836

PBN: 5e70922c878c28a047391182

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora

1
  • [referat, 2017]
  • TytułA robust linear-quadratic moving averaging controller for strongly nonlinear systems
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoNDC 2017 [Dokument elektroniczny] : 7textsuperscript{th} international conference on Nonlinear Dynamics and Complexity : July 3–5 2017, Łódź, Poland : post-conference materials / eds. Piotr Ostalczyk, [et al.]. — [Łódź : s. n.], [2017]. — S. 1–9

  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation, automatic

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2016]
  • TytułAdaptive optimal control for nonlinear systems
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoStart-up day [Dokument elektroniczny] : [Kraków, 8 listopada 2016] : książka abstraktów / oprac. Michał Adamczyk. — Kraków : Fundacja Kraków Miastem Startupów, [2016]. — S. 5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2018]
  • TytułFast and robust online dynamic system identification
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoAdvanced solutions in diagnostics and fault tolerant control / eds. Jan M. Kościelny, Michał Syfert, Anna Sztyber. — Cham : Springer, cop. 2018. — S. 215–228

  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-64474-5_18

4
  • [referat, 2014]
  • TytułImplementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji
    AutorzyAndrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz
    ŹródłoKKA'2014 [Dokument elektroniczny] : XVIII Krajowa Konferencja Automatyki : 8–10 wrzesień 2014, Wrocław, Polska / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Wrocławska. — [Wrocław : Politechnika Wrocławska], [2014]. — S. 1–12

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułImplementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji
    AutorzyAndrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz
    ŹródłoAktualne problemy automatyki i robotyki : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, cop. 2014. — S. 382–391

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2020]
  • TytułLinear high-gain correction observer in nonlinear control
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 689-700

  • keywords: tracking, estimation, correction, non linear control, high gain observer, disturbance observer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_58

7
  • [referat, 2013]
  • TytułOptimal discrete-time finite-dimensional inertial filters
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    Źródło16textsuperscript{th} French-German-Polish conference on Optimization : Kraków, Poland, September 23–27, 2013 : book of abstracts / AGH University of Science and Technology. Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering. Department of Automatics and Biomedical Engineering, Department of Applied Computer Science. — [Kraków : AGH], [2013]. — S. 83–84

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [inne, 2015]
  • TytułProjekt konkursowy „zenon Challange 2014” wykonany przez AGH, EAIiIB, AiR [Dokument elektroniczny]
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    Details[Polska : s. n.], [2015]. — 2 ekrany

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułWybrane metody modelowania, identyfikacji i sterowania systemów dynamicznych
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold BYRSKI, Józef DUDA, Adam KOWALEWSKI, Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Andrzej LATOCHA
    ŹródłoNauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 69–79

  • słowa kluczowe: funkcjonał Lapunowa, analiza obrazów, sterowanie optymalne, modelowanie systemów dynamicznych, identyfikacja systemów dynamicznych, systemy nieskończenie wymiarowe

    keywords: optimal control, infinite dimensional systems, image analysis, identification of dynamic systems, Lyapunov candidate, modelling of dynamic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-66727-83-0_5

11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułWykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 12, s. 60–63

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2011]
  • TytułWykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoKKA 2011 : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce–Cedzyna, 19–22.06.2011 r. : streszczenia referatów / pod red. Ryszarda Dindorfa ; Politechnika Świętokrzyska = Kielce University of Technology. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2011. — S. 69–70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułWykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoPostępy automatyki i robotyki, Cz. 1 / pod red. Krzysztofa Malinowskiego i  Ryszarda Dindorfa. — Kielce : Politechnika Świętokrzyska, 2011. — S. 182–204

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: