Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora


1
  • [referat, 2009]
  • TytułCyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 174–179
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułCyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPrace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105
3
  • [referat, 2009]
  • TytułDevelopment environment for the walking robot application
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoCMS'09 : Computer Methods and Systems : 7textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — S. 295–299
4
  • [referat, 2009]
  • TytułEstymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 38–45
5
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułGait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoDesign, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — S. 121–130
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułHexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoBio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułIdentification of the servo motor used in the walking robot
    AutorzyMarcin PIĄTEK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2010 t. 14 z. 1, s. 101–111. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto07.pdf
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułLow-cost mobile image processing platform
    AutorzyJaromir PRZYBYŁO, Marcin PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Jakub Galicki
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2011 t. 15 z. 3, s. 235–242. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_13.pdf
9
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułPlatforma do przetwarzania obrazów
    AutorzyMariusz PAULUK, Marcin PIĄTEK, Jaromir PRZYBYŁO, Maciej Maryański
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 563–572
10
  • [referat, 2007]
  • TytułReal-Time Application Interface and Xenomai modified GNU/Linux real-time operating systems dedicated to control
    AutorzyMarcin PIĄTEK
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 179–184
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułStosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf
12
  • [referat, 2010]
  • TytułWalking robot modelling aspects
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 207–212
13
  • [referat, 2010]
  • TytułWheeled mobile robot modeling aspects
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 213–216