Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Ćwiąkała, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
WGGiIŚ-kgib, Katedra Geodezji Inżynieryjnej i Budownictwa


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria lądowa, geodezja i transport


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria lądowa i transport


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / geodezja i kartografia


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-5526-0908 orcid iD

ResearcherID: U-5830-2017

Scopus: 56006229600

PBN: 5e709207878c28a04738edbb

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 100, z ogólnej liczby 102 publikacji Autora


1
  • 3D reconstruction of power lines using UAV images to monitor corridor clearance / Elżbieta PASTUCHA, Edyta PUNIACH, Agnieszka ŚCISŁOWICZ, Paweł ĆWIĄKAŁA, Witold NIEWIEM, Paweł WIĄCEK // Remote Sensing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2072-4292. — 2020 vol. 12 iss. 22 art. no. 3698, s. 1–31. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 29–31, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-11-11. — E. Pastucha - dod. afiliacja: University of Southern Denmark, Odense; P. Wiącek - dod. afiliacja: FlyTech UAV sp. z o. o., Cracow. — tekst: https://www.mdpi.com/2072-4292/12/22/3698/pdf

    orcid iD
  • keywords: power lines, 3D reconstruction, unmanned aerial vehicles, image-based reconstruction

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/rs12223698

2
  • Accuracy evaluation of real-time GNSS precision positioning with RTX Trimble technology / Agnieszka OCHAŁEK, Witold NIEWIEM, Edyta PUNIACH, Paweł ĆWIĄKAŁA // W: Geomatics 2018 : archives of geomatics : Baltic Geodetic Congress : Olsztyn, Poland 21-23 June 2018 : book of abstracts / ed. Mateusz Ciski. — Olsztyn : University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Geodesy, Geospatial and Civil Engineering, 2018. — ISBN: 978-83-947357-7-7. — S. 16–17. — Bibliogr. s. 17

  • keywords: statistical analysis, real time systems, Global Navigation Satellite System, data processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Accuracy evaluation of real-time GNSS precision positioning with RTX Trimble technologyOcena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble / Agnieszka OCHAŁEK, Witold NIEWIEM, Edyta PUNIACH, Paweł ĆWIĄKAŁA // Civil and Environmental Engineering Reports = Prace z Inżynierii Lądowej i Środowiska ; ISSN 2080-5187. — 2018 no. 28 vol. 4, s. 49–61. — Bibliogr. s. 59–60, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-12-31. — tekst: https://ceer.com.pl/resources/html/article/details?id=183655

    orcid iD
  • słowa kluczowe: systemy czasu rzeczywistego, analiza statystyczna, GNSS, przetwarzanie danych

    keywords: statistical analysis, real time systems, Global Navigation Satellite System, data processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ceer-2018-0050

4
  • Accuracy evaluation of trimble RTX technology and the integration of GNSS precision positioning in real time with geodetic surveys for archaeological purposes / Agnieszka OCHAŁEK, Edyta PUNIACH, Paweł ĆWIĄKAŁA // W: POL-VIET 2019 : scientific-research cooperation between Poland and Vietnam : [5th international conference : 8–10 July 2019, Krakow] : abstracts, Vol. 1. — Kraków : [AGH], 2019. — ISBN: 978-83-943772-3-6. — S. 67

  • keywords: statistical analysis, real time systems, RTX, Global Navigation Satellite System, data processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Alternative to unmanned aerial vehicles – original photogrammetric method of generating digital terrain model and orthmosaics of archaeological sites / Paulina Cierpich, Dawid MROCHEŃ, Anna Wójcik, Paweł ĆWIĄKAŁA // W: EGU European Geosciences Union [Dokument elektroniczny] : general assembly 2019 : Vienna, Austria, 7–12 April 2019. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Vienna : s. n.], [2019]. — (Geophysical Research Abstracts ; ISSN 1607-7962 ; vol. 21). — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://meetingorganizer.copernicus.org/EGU2019/EGU2019-10525.pdf [2019-04-30]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Analiza przydatności metod geodezyjnych do pomiarów przemieszczeń konstrukcji żurawi wieżowychAnalyzing suitability of surveying methods for measuring displacements of tower crane structures / Paweł ĆWIĄKAŁA, Edyta PUNIACH // W: VI Międzynarodowa konferencja naukowa z cyklu „Innowacyjne technologie geodezyjne – zastosowanie w różnych dziedzinach gospodarki” [Dokument elektroniczny] : Kamionka, 10–12 czerwca 2015 r. : streszczenia referatów / Wyższa Szkoła Inżynieryjno-Ekonomiczna z siedzibą w Rzeszowie. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Rzeszów : WSI-E, [2015]. — e-ISBN: 978-83-60507-23-0. — S. 38–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://wsie.edu.pl/wp-content/uploads/2015/05/streszczenia_VI-konferencja.pdf [2015-07-15]. — Tekst pol.-ang.

  • słowa kluczowe: geodezyjne metody pomiaru wychyleń, żurawie wieżowe, stateczność konstrukcji

    keywords: surveying methods of deflection measurements, tower cranes, structure stability

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analiza przydatności skanerów laserowych do pomiaru strzałek zwisu lin odciągowych obiektów wieżowych i przewodów napowietrznych linii energetycznychThe analysis of the laser scanner usefulness to the guy-rope sag measurements / Paweł ĆWIĄKAŁA // W: Zagadnienia interdyscyplinarne w górnictwie i geologii : VII Konferencja Naukowa Doktorantów pod patronatem Profesora Janusza Szafrana, Prorektora Politechniki Wrocławskiej : Szklarska Poręba, 21–23 maja 2007 r. = Interdisciplinary topics in mining and geology : VII PhD Students Scientific Conference / IG PW. — Wrocław : Oficyna Wydawnicza PW, 2007. — (Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej = Scientific Papers of the Institute of Mining of the Wrocław University of Technology ; nr 120. Konferencje ; ISSN 0324-9670 ; nr 49). — Na okł. dod.: Górnictwo i geologia. — S. 89–97. — Bibliogr. s. 97

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analysis of dynamic strains of suspension bridge on the example of pedestrian footbridgeAnaliza dynamicznych odkształceń mostu o konstrukcji wiszącej na przykładzie kładki dla pieszych / Paweł ĆWIĄKAŁA, Przemysław KURAS, Olga SUKTA // Geomatics and Environmental Engineering ; ISSN 1898-1135. — Tytuł poprz.: Geodezja oraz Inżynieria Środowiska. — 2011 vol. 5 no. 3, s. 37–46. — Bibliogr. s. 46, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/GEOMATICS/2011-03/Geomatics_2011_3_03.pdf

  • słowa kluczowe: analiza dynamiczna, interferometria radarowa, kładka dla pieszych, most wiszący

    keywords: radar interferometry, dynamic analysis, pedestrian footbridge, suspension bridge

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot / Paweł ĆWIĄKAŁA, Anna Cisińska, Szymon Szotek // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 vol. 61 no. 10, s. 475–479. — Bibliogr. s. 479, Abstr.

  • keywords: accuracy, precision, industrial robots, laser tracker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • Archaeological documentation quality depending on Ground Control Points (GCP) surveying technique, type of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and sensor / J. Pawliński, A. Wala, P. ĆWIĄKAŁA // W: RSCy 2019 : seventh international conference on Remote sensing and geoinformation of environment : 18–21 March 2019, Paphos, Cyprus : conference abstracts / ed. by Kyriacos Themistocleous, [et al.]. — Limassol : Cyprus Remote Sensing Society, cop. 2019. — ISBN: 978-9963-697-33-5. — S. 21–22

  • keywords: surveying, UAV, unmanned aerial vehicles, documentation of archaeological excavations, ground control points

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Assessment of accuracy of basic maneuvers performed by an unmanned aerial vehicle during autonomous flight / Paweł ĆWIĄKAŁA // W: INGEO 2017 : proceedings of the 7\textsuperscript{th} international conference on Engineering surveying : Lisbon, Portugal, October 18–20, 2017 / eds. Alojz Kopáčik, Peter Kyrinovič, Maria João Henriques ; Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Civil Engineering. Department of Surveying ; Laboratório Nacional de Engenharia Civil, Lisboa, Portugal. — Lisboa : Laboratório Nacional de Engenharia Civil, I. P., 2017. — ISBN: 978-972-49-2300-0. — S. 355–362. — Bibliogr. s. 362, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: accuracy, UAV, precision, industrial robots, position stabilization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Assessment of accuracy of basic maneuvers performed by UAV / Paweł ĆWIĄKAŁA // Coordinates : a monthly magazine on positioning, navigation and beyond ; ISSN 0973-2136. — 2018 vol. 14 iss. 2, s. 13–17. — Bibliogr. s. 17. — INGEO 2017 : 7th international conference on Engineering and Surveying : Portugal, October 18–20, 2017

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Assessment of the accuracy of positioning unmanned aerial vehicles / Paweł ĆWIĄKAŁA, Edyta PUNIACH // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2016 vol. 62 no. 1, s. 17–21. — Bibliogr. s. 21, Abstr.

  • keywords: UAV, hexa-rotor aircraft, position stabilization, position accuracy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Assessment of the possibility of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for the documentation of hiking trails in alpine areas / Paweł ĆWIĄKAŁA, Rafał KOCIERZ, Edyta PUNIACH, Michał NĘDZKA, Karolina Mamczarz, Witold NIEWIEM, Paweł WIĄCEK // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2018 vol. 18 iss. 1 art. no. 81, s. 1–28. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://goo.gl/1NFdgC [2018-01-08]. — Bibliogr. s. 25–28, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-12-29

    orcid iD
  • keywords: monitoring, UAV, mountain trails

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s18010081

17
  • Assessment of the possibility to measure deformations of rock walls using terrestrial laser scanningOcena możliwości pomiarów zmian rzeźby ścian skalnych z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego / Paweł ĆWIĄKAŁA, Paweł Wiącek // Geomatics and Environmental Engineering ; ISSN 1898-1135. — Tytuł poprz.: Geodezja oraz Inżynieria Środowiska. — 2016 vol. 10 no. 2, s. 15–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/GEOMATICS/2016.10.2/geom.2016.10.2.15.pdf

  • słowa kluczowe: naziemny skaning laserowy, pomiary geometrii skarp, objętości ubytków skalnych, technologie pomiarowe

    keywords: rock geometry measurements, volume of rock cavities, terrestial laser scanning, surveying technology

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/geom.2016.10.2.15

18
  • Automation of land displacement determination using UAV photogrammetric data / Edyta PUNIACH, Wojciech MATWIJ, Wojciech GRUSZCZYŃSKI, Paweł ĆWIĄKAŁA, Katarzyna STRZĄBAŁA // W: XXVII FIG Congress [Dokument elektroniczny] : volunteering for the future – geospatial excellence for a better living : 11–15 September 2022, Warsaw, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Denmark : International Federation of Surveyors], [2022]. — Slajd [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2022/ppt/ts01a/TS01A_puniach_matwij_et_al_11435_ppt.pdf [2022-09-20]. — Dod. abstrakt: {https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2022/papers/ts01a/TS01A_puniach_matwij_et_al_11435_abs.pdf} [2022-09-23]

  • keywords: point cloud, remote sensing, photogrammetry, unmanned aerial vehicle, underground mining, mine surveying, displacement field, deformation measurement, orthomosaic, engineering survey

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Badania możliwości zastosowania skanowania laserowego do monitoringu osuwisk zboczy wyrobisk odkrywkowych na przykładzie KWB „Bełchatów”Laser scanning application for monitoring landslides and dislocations in open cast mines – the “Bełchatów” Lignite Mine example / Jadwiga MACIASZEK, Paweł ĆWIĄKAŁA // Przegląd Górniczy ; ISSN 0033-216X. — 2010 t. 66 nr 6, s. 52–57. — Bibliogr. s. 57, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Badania możliwości zastosowania skanowania laserowego do monitoringu osuwisk zboczy wyrobisk odkrywkowych na przykładzie KWB „Bełchatów”Laser scanning application for monitoring landslides and dislocations in open cast mines – the Bełchatów Lignite Mine example / Jadwiga MACIASZEK, Paweł ĆWIĄKAŁA // W: Warsztaty Górnicze z cyklu “Zagrożenia naturalne w górnictwie” [Dokument elektroniczny] : Jaworzno : 16–18 czerwca 2010 : materiały konferencji naukowej. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n.], [2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 154–164. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 164, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • BARI - Buildings ARcheology Inventory – documentation of two archaeological sites in Jordan / Hubert Dec, Paweł ĆWIĄKAŁA, Edyta PUNIACH // W: EGU European Geosciences Union [Dokument elektroniczny] : general assembly 2019 : Vienna, Austria, 7–12 April 2019. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Vienna : s. n.], [2019]. — (Geophysical Research Abstracts ; ISSN 1607-7962 ; vol. 21). — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://meetingorganizer.copernicus.org/EGU2019/EGU2019-4345.pdf [2019-04-30]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Baza testowa do wyznaczania dokładności pozycjonowania bezzałogowych statków latającychThe test base for determining the accuracy of positioning of unmanned aerial vehicles / Paweł ĆWIĄKAŁA // W: Aktualne problemy w geodezji inżynieryjnej : XIII konferencja naukowo-techniczna : 29–31.03.2017, Warszawa-Miedzeszyn : zeszyt streszczeń / Polska Akademia Nauk, Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej, Stowarzyszenie Geodetów Polskich. — [Warszawa : Polska Akademia Nauk, Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej, Stowarzyszenie Geodetów Polskich], [2017]. — ISBN: 978-83-61576-33-4. — S. 16. — Pełny tekst po zalogowaniu pod adresem {https://www.apgi.gik.pw.edu.pl/?q=2017/prezentacje}. — Slajdy 1–19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Afiliacja Autora: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Challenges of modern archaeology / Hubert Dec, Paweł ĆWIĄKAŁA // W: Topical issues of rational use of natural resources 2019 : proceedings of the XV\textsuperscript{th} Forum-contest of students and young researchers under the auspices of UNESCO : Saint-Petersburg, Russia, 13-17 May 2019, Vol. 1 / ed. Vladimir Litvinenko. — Boca Raton [etc.] : CRC Press/Balkema : Taylor & Francis Group, cop. 2020. — ISBN (dla całości): 978-0-367-85713-4, e-ISBN (dla całości): 978-1-003-01452-2. — ISBN: 978-0-367-85719-6 ; e-ISBN: 978-1-003-01457-7. — S. 159–165. — Bibliogr. s. 165

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1201/9781003014577-20

24
25
  • Comparison of low-altitude UAV photogrammetry with terrestrial laser scanning as data-source methods for terrain covered in low vegetation / Wojciech GRUSZCZYŃSKI, Wojciech MATWIJ, Paweł ĆWIĄKAŁA // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing ; ISSN 0924-2716. — 2017 vol. 126, s. 168–179. — Bibliogr. s. 178–179, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-03-02. — tekst: https://goo.gl/YEbGNJ

    orcid iD
  • keywords: unmanned aerial vehicle, terrestrial laser scanning, ground filter, land relief

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.isprsjprs.2017.02.015