Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 112, z ogólnej liczby 128 publikacji Autora


1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGASterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — Bibliogr. s. 36, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

    keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2
  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • AGH Racing : od pomysłu na tor Formuły 1[AGH Racing : from the idea to the Formula 1 track] / Daniel PRUSAK // Innowacyjny Start / Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego ; ISSN 1898-5009. — 2013 nr 4, s. 9–10

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Analiza połączeń zakładkowych w kontekście zastosowania w projekcie kompozytowej półosi napędowej[Analysis of lap joints in the context of using in the design of composite driveshaft] / Sylwester Chłopek, Andrzej Leśniak, Dawid Kuczyński, Daniel PRUSAK // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 85–96. — Bibliogr. s. 96, Streszcz.

  • słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, klejenie, połączenia klejone, połączenia zakładkowe, klej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster[Analysis of acceleration on rollercoaster track] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 77–86. — Bibliogr. s. 86, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych[Automation of cytostatic drugs production] / Daniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 181–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Characteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators / Daniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 159–165. — Bibliogr. s. 165, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • Composite components manufacturing in SAE formula student : case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 96–101. — Bibliogr. s. 101, Abstr.

  • keywords: manufacturing, mould, composite parts, infusion, hot wire cutter

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software / Michał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Proceedings of the 41\textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — e-ISBN: 979-8-9867719-2-2. — S. 440–448. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/qhDo5 [2023-09-08]. — Bibliogr. s. 448, Abstr.. — M. Mańka, G. Karpiel, D. Prusak - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o., Kraków

  • keywords: FEM, simulation, electric motors, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: XXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.], [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-0-9805142-1-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s.[2], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej[Dosing peristaltic pump and method of operation of a peristaltic dosing pump] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: F04B 43/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Elastyczna głowica obrotowa[Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Elastyczna głowica obrotowa[Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213661 B1 ; Udziel. 2012-09-26 ; Opubl. 2013-04-30. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213661B1.pdf

  • słowa kluczowe: głowica obrotowa

    keywords: rotating head

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Elastyczny zawias złączowy[Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Elastyczny zawias złączowy[Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213303 B1 ; Udziel. 2012-07-24 ; Opubl. 2013-02-28. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213303B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Electric motor / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02K 7/08\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3131186 A1 ; Opubl. 2017-02-15. — Zgłosz. nr EP20150182507 z dn. 2015-08-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3131186A1.pdf

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, napęd pierścieniowy, silnik płaski, napęd PMSM

    keywords: Direct Drive Motor, hollow shaft motor, flat motor, PMSM motor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznymElectronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu[Power assist steering system dedicated to autonomous moving vehicle] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 39–48. — Bibliogr. s. 48, Streszcz.. — J. Grabek – dod. afiliacja: Bisonte sp. z o. o.

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, pojazd autonomiczny, autonomiczne wspomaganie jazdy, system autonomiczny, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego, zdalne sterowanie kierunkiem jazdy, silnik elektryczny, sterowanie FPGA, mostek H, bezprzewodowa transmisja sygnału, transmisja bezprzewodowa sygnału Wi-Fi, asystent kierowcy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod[Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym[Implementation of the Pure Pursuit algorithm to control an autonomous car] / Jakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 115–126. — Bibliogr. s. 125–126, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, optymalizacja, pojazd autonomiczny, Formuła Student

    keywords: control, driverless, driverless car, Pure Pursuit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Implementation of galvanically separated interfaces for the construction of a 4GDH class district heating substation control system / Michał Kobuszewski, Daniel PRUSAK, Anna Prusak // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 153–160. — Bibliogr. s. 160, Abstr.. — D. Prusak – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza, M. Kobuszewski, D. Prusak - dod. afiliacja: RIOT sp. z o. o. Kraków

  • keywords: interface, 4GDH, district heating substation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator / K. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK // W: MME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — Dane na dysku Flash. — e-ISBN: 978-3-938843-71-0. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. [4]. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: