Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Garbacz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1299-9184 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 5e70922b878c28a047391124

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 14, z ogólnej liczby 14 publikacji Autora

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2010 t. 14 z. 3/1, s. 429–438. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto16.pdf
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułAlgorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf
3
  • [referat w czasopiśmie, 2003]
  • TytułAlgorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoArchiwum Konferencji Polskiego Towarzystwa Elektroniki Teoretycznej i Stosowanej. — 2003 vol. 17, s. 57–62
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułLaboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143
5
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułLaboratorium Robotyki, Fotowoltaiki i Lewitacji Magnetycznej – historia i tematyka badawcza
    AutorzyAdam Krzysztof PIŁAT, Łukasz WIĘCKOWSKI, Janusz TENETA, Maciej GARBACZ, Wojciech KREFT, Bartłomiej SIKORA, Hubert MILANOWSKI, Rafał BIESZCZAD, Konrad JANCZARSKI
    ŹródłoNauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 7. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2023. — S. 109–121
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułLaboratoryjny robot mobilny Khepera II
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2005 t. 9 z. 3, s. 393–400. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2005-03/Auto10.pdf
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułMetoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf
8
  • [referat, 2010]
  • TytułMobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 123–125
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułModeling of IR proximity sensors with the use of interval Mittag-Leffler function
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej GARBACZ
    ŹródłoJournal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS. — 2017 vol. 11 no. 3, s. 3–6. — tekst: https://goo.gl/bKwaM9
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułPlanowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2006 t. 10 z. 3, s. 135–141. — tekst: https://goo.gl/2o9Ums
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułRobot mobilny Khepera III – oprogramowanie dla środowiska MATLAB
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 3, s. 759–767. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-03/Auto17.pdf
12
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułVision based system for position recognition of small mobile robots
    AutorzyŁukasz WIĘCKOWSKI, Zbigniew St. SOBKÓW, Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoImage Processing & Communications : an International Journal. — 2012 vol. 17 no. 4, s. 313–318
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułWykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2004 t. 8 z. 3, s. 139–150