Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Garbacz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1299-9184 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 5e70922b878c28a047391124

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem141112
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem14104
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem14131
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1414
202311
201811
201711
201211
201122
201022
200911
200811
200611
200511
200411
200311
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1495
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem14122
202311
201811
201711
201211
201122
201022
200911
200811
200611
200511
200411
200311



1
  • Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnegoFuzzy logic algorithms in wheel mobile robot navigation / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 3/1, s. 429–438. — Bibliogr. s. 437–438, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto16.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera IIIPath planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Algorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnychPath planning algorithms for mobile robots / Maciej GARBACZ // Archiwum Konferencji Polskiego Towarzystwa Elektroniki Teoretycznej i Stosowanej. — 2003 vol. 17, s. 57–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz.. — OWD'2003 : V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie : [Istebna–Zaolzie, 18–21 października 2003]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczejLaboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • Laboratoryjny robot mobilny Khepera IILaboratory mobile robot Khepera II / Maciej GARBACZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2005 t. 9 z. 3, s. 393–400. — Bibliogr. s. 400, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2005-03/Auto10.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnegoThe potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, sztuczne pola potencjałowe

    keywords: navigation, mobile robot, artificial potential fields

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 123–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Modeling of IR proximity sensors with the use of interval Mittag-Leffler function / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej GARBACZ // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2017 vol. 11 no. 3, s. 3–6. — Bibliogr. s. 6, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/bKwaM9

  • keywords: Mittag-Leffler function, interval models, IR reflex sensors, IR proximity sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/JAMRIS_3-2017/22

10
  • Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowychPath planning problem for mobile robot using proximity sensors / Maciej GARBACZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2006 t. 10 z. 3, s. 135–141. — Bibliogr. s. 140–141, Streszcz., Summ.. — tekst: https://goo.gl/2o9Ums

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Robot mobilny Khepera III – oprogramowanie dla środowiska MATLABMobile robot Khepera III – programming for MATLAB environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 3, s. 759–767. — Bibliogr. s. 767, Streszcz., Summ,. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-03/Auto17.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Vision based system for position recognition of small mobile robots / Łukasz WIĘCKOWSKI, Zbigniew St. SOBKÓW, Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Image Processing & Communications : an International Journal ; ISSN 1425-140X. — 2012 vol. 17 no. 4, s. 313–318. — Bibliogr. s. 317–318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Wykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6Pattern recognition problem for positioning industrial robot IRp-6 / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 3, s. 139–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, analiza obrazu, robot IRp-6, pozycjonowanie robota

    keywords: image processing, IRp-6 robot, positioning industrial robot, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: